固体火箭发动机喷管粘接界面的超声检测

介绍了超声纵波多次反射法在固体火箭发动机喷管金属与非金属复合构件粘接界面无损检测中的应用原理，设计制做了对比试块用来考查方法的探伤灵敏度，并对实际样品进行了检测，证明该方法适用于现场检测和阵地探伤。     

功率超声换能器应用与设计

本文主要介绍了功率超声在工业方面的应用，并介绍了清洗用功率超声换能器的设计，详细阐述了其结构特点、振动方程、振速分布及应力分布等。     

大攻角范围超声压气机叶栅激波波系研究

对超声压气机叶栅的多攻角工况进行试验,利用纹影仪、油流试验及叶片表面等熵马赫数分布结果进行对比分析,观察到大攻角范围下叶栅激波波系结构发生了明显变化。为揭示激波结构变化原因,利用NUAA计算程序对叶栅进行仿真。研究发现,大攻角状态下叶栅通道中斜激波产生的原因,为前通道激波诱发附面层分离再附后,气流为沿叶片表面继续流动,从而形成斜激波;由于斜激波的增压降速,导致尾缘激波非常微弱甚至消失。     

利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

全向电场探头及数据采集系统

全向电场探头及数据采集系统是一种近区电场测量装置,主要用于电磁敏感度(EMS)实验,屏蔽室及无回波室内电磁场辐射强度大小的测定。借助于薄膜沉淀与光刻技术,电阻锥形加载的使用,对传统的偶极子单元作了重要改进。拓宽了带宽,得到了平坦的频率响应,宽的动态范围,小的尺寸,减少场的扰动和失真并完全消除了带内谐振。频率范围:100kH～18GHz,频率响应:±2dB(10MHz～18GHz),动态测量范围:1～1600V/m。数据采集系统光纤通讯技术的应用,使电磁场的测量进入了一个新的领域,增强了测试系统的防泄漏、抗干扰能力。微处理器芯片及标准IEEE-488接口的使用,实现了测试设备的可程控、自动化功能。它是一种先进的近区电场测量装置,并且是电磁兼容计量测试实验室中必不可少的测量装置之一。     

漫反射式激光光电探头的研制

分析了漫反射式激光光电探头的特点．研制出一种长工作距、光纤耦合式Ｈｅ－Ｎｅ激光光电探头，进行了精度分析和应用研究．     

二维翼段颤振的μ控制

 采用超声电机作为作动器来实现含控制面的翼段颤振鲁棒抑制。针对作者设计的二维翼段颤振主动抑制系统，通过理论与实验相结合的方法，建立了考虑沉浮方向阻尼和作动器模型参数不确定性的控制系统模型，设计了μ控制器，并对控制器做了降阶处理。数值仿真和风洞试验表明，μ控制器可有效地抑制颤振的发生，将颤振临界速度提高23.4%。相对于H_∞控制器，μ控制器的控制效果和鲁棒性更好。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

电场光纤检测技术

本成果采用电光晶体的光学敏感元探头的光纤数字式电场测试系统。它集光学敏感与光纤传输的优点于一体，具有灵敏度高、动态范围大、测量精度高、抗强电磁干扰、抗恶劣环境、超高压绝缘，远距离传输、易于与微机接口，对被测电场影响小等优点。采用敏感元件Bi4Ge3O12(BGO)电光晶体。传感系统包括测量探头和传输光纤。探头由起偏器、检偏器、1／4波片、BGO晶体与短程透镜组成。检测系统由光源、