基于故障树和快照技术的无人机特情训练方法

针对无人机操作手在执行任务时不能有效地识别与处置特情的难题,提出了一种基于故障树遍历分析和快照技术的无人机特情模拟训练方法,并以样例无人机为研究案例进行了关键技术解析、通用化特情训练系统设计实现和试验.利用故障树理论,建立完备的无人机故障树模型,分析了需重点模拟训练的特情.利用快照技术,实现了不同飞行阶段训练的解耦;结合RTW（Real-Time Workshop）技术、数据库技术和视景仿真技术,完成了通用化无人机特情训练系统的开发,并成功应用于某型无人机的特情训练.给出了样例无人机操作手在不同方法下的训练结果,通过统计数据对比,表明该方法与常规的方法相比,训练效率更高,训练的完备度更好.     

突破传统——V-22“鱼鹰”式多用途垂直起降飞机

直升机可以垂直起降，其运输量可以很大，但飞不快。螺旋桨飞机耗油方面比喷气式节省，速度也不慢，但需要较长的场地起降。能否把这两方面的长处结合起来呢?这对于短程直接支援前线的军用运输机来说是最理想不过了。为达到这一要求，把螺旋桨包括发动机，在起飞降落阶段转90度垂直向上是最直接了当的解决方案。但人们为实现这个想法，差不多耗费了40年的时光，     

无人机起飞质量设计方法研究

本文给出了一种可用于无人机总体方案设计阶段的起飞质量设计方法,通过本文建立的无人机质量平衡方程的迭代计算,可以设计无人机起飞质量、空机质量和分类质量,为无人机总体方案设计提出质量控制指标,同时为无人机总体方案的重心定位提供必要的质量数据。     

基于张量的舰载机滑跃式起飞动力学建模

基于张量推导建立了舰载机起飞过程的一般数学模型。将航空母舰、飞机、飞机的前后起落架活动部分视为具有独立质量的实体,构成柔性连接的多刚体系统。用牛顿—欧拉法(N-E法)建立各个实体的动力学方程。利用张量的不变性对动力学和运动学方程进行变换,消除坐标系转换的影响,得到矩阵形式的微分方程组。这样动力学的全部计算均统一为矩阵形式。讨论了模型的封闭性,并给出了仿真结果。     

民机最小离地速度的工程计算方法

通过建立飞机地面滑跑起飞全过程的运动方程,并结合适航条例规定,给出了一种确定民机最小离地速度的工程计算方法;参照失速速度修正方法给出了受俯仰操纵效能限制的飞机最小离地速度的修正方法;分析了单发失效及不同抬前轮时间对飞机起飞性能的影响。仿真计算表明,所给出的方法是合理的。     

战斗机地面斜板起飞初探

应用数字仿真方法，计算了歼击7型飞机的地面斜板起飞性能，并分析了计算结果，初步探索了采用地面斜板起飞缩短飞机起飞距离问题，对斜板形状对飞机起飞性能的影响及斜板起飞中飞机姿态的控制进行了分析讨论，为进一步研究斜板起飞技术打下了基础。     

受地效影响飞机起飞着陆运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法建立的非线性辨识法，辨识了飞机起飞着陆过程的非线性动态模型。对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验测量的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。算例表明该方法对于原始近似动态系统的状态估计是足够精确的。