无人驾驶直升机的研究现状和发展趋势

简要地讨论了无人直升机的研究现状，按起飞重量和结构形式对无人直升机进行了分类，指出了当前无人直升机研究存在的不足。然后，着重介绍了几种典型无人直升机的技术特点和发展概况。在此基础上，提出了几点值得注意的无人直升机技术发展趋势。     

起飞小速度离地事故分析

以飞机迎角自动增大为线索，对一起由小速度离地造成的严重飞行事故进行了分析，指出了在这起事故中飞行员在操纵方面和指挥员在指挥方面存在的问题，明确了对小速度离地这一特殊情况的预防和处置方法，并采用定性分析方法说明了飞机小速度离地的原因和动态特点，使飞行员便于把握其要害，深刻理解处置原则，对小速度离地的预防和及时准确的处置提供了帮助。     

飞机起落架纵横向定位方法研究

概述了起落架概念设计阶段的任务要求，从飞机起飞／着陆性能，滑行稳定性，刹车和转弯品质，起落架支柱长度，安装位置和地面机动性等方面的要求入手，提出了确定起落架纵、横向位置的要求和方法。     

考虑稀薄气体效应的止推箔片轴承静特性分析

以波箔型气体止推箔片轴承为研究对象,基于1阶滑移速度边界条件,建立了考虑稀薄气体系数的修正雷诺方程.结合Newton-Raphson迭代法和有限差分法,耦合求解Reynolds方程和润滑膜厚度方程,仿真获得了止推箔片轴承的轴向承载力、起飞转速等静态性能,并研究了稀薄气体效应和轴承结构参数对止推箔片轴承静态特性的影响.结果表明:稀薄气体效应将使止推箔片轴承的轴向承载力减小,起飞转速增大,且稀薄气体效应的影响随轴承工作转速、箔片变形柔度系数的提高有所减弱;止推箔片轴承的安装间隙小于10μm时,起飞转速随安装间隙的减小急剧增大,因而在止推箔片轴承装配时须严格控制轴向间隙.      

舰载机偏心情况下弹射起飞研究

在研究舰载机弹射过程中,考虑弹射杆形变、轮胎的滚动摩擦力和侧向滑动摩擦力对弹射起飞的影响,通过建立完整的蒸汽弹射器模型和舰载机六自由度动力学模型,并分析舰载机与弹射装置之间的衔接情况,分析不同偏心距情况下舰载机运动姿态、弹射杆和弹射器的受力.舰载机在偏心情况下会发生滚转运动与偏航运动,进而使弹射杆受到垂直于舰载机运动方向的侧偏力.仿真结果表明:侧偏力的产生原因主要是滚转运动和偏航运动,偏心距越大,弹射杆所受的侧偏力越大,而俯仰角几乎不变;汽缸有杆腔压力随着初始偏心距增大而有小幅下降,但变化不明显,因而舰载机的速度也有小幅下降.     

轮式起降无人机滑跑起飞阶段动力学仿真研究

无人机地面滑跑起飞阶段是飞行过程中的危险阶段,其受力情况复杂,动力学特性与空中飞行时略有不同。以某轮式起降无人机为研究对象,根据起落架的机械特性和几何关系将起落架等效为一个弹簧阻尼系统,并在Matlab/Simulink中集成无人机本体、起落架、发动机、舵机、控制系统等模型,建立的仿真平台模拟无人机滑跑起飞全过程。结果表明:该轮式起降无人机在滑跑起飞过程中压着机头滑跑,始终对准航向,滚转姿态变化很小;在大油门推力作用下无人机增速较快,抬前轮后瞬间主轮离地,并以稳定的速度爬升,较短时间内可以到达安全高度。     

航母舰载机起飞方式浅析

本文阐述了常规推力航母舰载机的两种主要起飞方式;弹射起飞和滑跃起飞的原因,特点和应用,并介绍了最新技术发展,即电磁弹射器的研制和用特制前起落架跃起起飞技术,最后提出了为减少研制风险,滑跃起飞较符合我国国情。并提出尽早研制我国的航母及舰载机,应注意分析研究,跟踪国外舰载机起飞方式及发展趋势,适时开展预研,作好技术储备的建议。     

舰载机斜板／弹射综合起飞的性能收益与关键问题

弹射起飞技术难度大、能量消耗大,弹射系统质量体积大,而滑跃起飞又无法使推重比小的舰载机起飞,难以形成强大战斗力,针对这一问题,提出将弹射起飞和滑跃甲板结合起来的斜板／弹射综合起飞方式。针对这种起飞方式的特点进行了分析,并通过数值仿真,说明了这种起飞方式预期的性能收益以及存在的关键问题。     

中断起飞极限速度的计算分析

提出了计算中断起飞极限速度的基本公式和程序设计方法,根据飞行部门中断起飞的实际问题,对两种情况的中断起飞过程进行了计算分析。计算方法和过程分析对于飞行中处置中断起飞特情具有指导意义。