高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制

本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法，设计了基于Ｆｕｚｚｙ决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验，具有一定的“社会智能”，可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律，组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性     

第三届《推进技术》编辑委员会在杭州召开

航空航天工业部《推进技术》编辑委员会于1989年年10月20日到22日在浙江省杭州市召开了第三届全体委员会.会议由编委会主任刘兴洲同志主持,提出这次会议的主要议题:在深化改革的新形势下,如何提高期刊的质量问题;如何扩大稿源和期刊发行量问题;如何广开门路解决办刊经费问题.刘克珩同志代表编辑部汇报了第二届编委会以来在进一步提高《推进技术》质量方面所做的工作及以提高社会效益为首要准则,在提高期刊质量的前提下,顺应改革潮流,办好《推进技术》期刊等问题.     

提高质量管理有效性的方法与途径

质量管理 有 效 性 体 现 在 组 织 的 产 品 和 服 务 质 量 、 顾 客 满 意 度 以 及 组 织的 效 益 等 方 面 , 提 高 质 量 管 理 的 有 效 性 , 组 织 应 树 立 以 顾 客 为 关 注 焦 点 的 思 想 , 发 挥领 导 作 用 , 全 员 参 与 , 对 质 量 管 理 过 程 进 行 监 视 和 测 量 , 加 强 内 部 沟 通 , 持 续 改 进 ;建 立 完 善 的 文 件 控 制 系 统 , 从 而 从 客 观 上 评 价 质 量 管 理 体 系 的 有 效 性 和 适 宜 性 。     

用于校正卫星频差的数字AFC系统的分析

介绍了卫星通信中数字自动频率控制系统的工作原理并给出了其数字模型,文中还进行了主要特性的分析研究。     

大Q（经营质量）的质量管理——论质量管理的新时代

阐述了大Q的基本概念及大Q与小Q的差异，提出了大Q管理的基本内容，指出了搞好大Q的质量管理的关键。     

发展航天电子技术铸造时代一流企业——记中国航天时代电子公司发展之路

航天电子托举神箭神舟2005年10月12日上午9点,亿万中国人屏息凝神,观看中央电视台转播神舟六号发射实况。"点火",酒泉发射控制大厅中,随着指挥员一声起飞指令,发射操作员迅速按下一个醒目的红色按钮,神箭腾飞而起,喷射出耀眼的火焰。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。