基于伪距/伪距率的组合导航系统仿真

在GPS／SINS组合导航系统的研究中,对基于位置,速度组合模式的研究相对成熟,而基于伪距,伪距率组合模式的研究相对较少。而基于伪距,伪距率的组合导航系统研究中又以协方差仿真居多,基于仿真数据和实测数据的研究更少。文章对基于伪距,伪距率的GPS／SINS组合导航系统进行仿真研究,建立了系统各模块的数学模型并进行Matlab仿真;然后,设定系统中各项参数,获得仿真数据;对同一组仿真数据进行基于伪距,伪距率和基于位置,速度的导航计算,并将计算结果对比研究。由实验结果可知：与基于位置／黻的组合模式相比,基于伪距,伪距率的组合模式具有更高的导航精度。     

一种脉宽调制式舵系统舵机模拟器设计方法

针对脉宽调制式舵系统放大器电性能高效测试的问题,提出一种基于移相脉冲计数的舵机模拟器设计方法。该模拟器硬件由电平转换单元、PWM占空比采集单元、数字PID控制单元和DAC单元四部分组成,软件主要采用移相脉冲计数法和数字PID控制算法,实现了真实舵机电性能的替代。同时由单通道扩展的多通道模拟器的应用,能够大幅节约舵机放置空间,缩短研制周期,在短时间内实现脉宽调制式放大器电性能大批量测试的目的。试验结果表明,该舵机模拟器能够模拟真实电动舵机的电性能特性,系统具有实时性好、测试效率高、操作性好的优点,及较高的应用价值。     

金属蜗杆与塑料斜齿轮不等齿距啮合方法

为了进一步提高金属蜗杆与塑料斜齿轮传动中塑料齿轮的承载能力,研究了传统等齿距蜗杆与斜齿轮啮合传动时受力的特点,提出了蜗杆与斜齿轮不等齿距啮合方法。基于梁弯曲理论和轮齿变形理论,得到了齿面载荷、变形及接触刚度的关系,并以轮齿齿根弯曲变形率相等为前提,推导了不等齿距啮合的设计方法,得到了不等齿距啮合时蜗杆的齿距调整量,通过静态强度实验进行了验证。实验结果表明:不等齿距设计可以使塑料斜齿轮的承载能力提高13.69%。      

电动无人机动力系统建模与实验

基于叶素修正理论和三维机翼气动系数计算公式,提出了一种分析双叶定距螺旋桨的新方法.并根据外转子无刷电动机工作原理及其特性,建立起电动无人机动力系统性能特性计算的数学模型.使用该模型分析了17组不同螺旋桨和电动机的零空速实验数据,结果表明:该模型原理正确,精度较高,且具有良好的工程操作性,能够有效提高电动无人机动力参数设计的可信度和精度.      

利用RDSS系统测量数据提取电离层TEC参数的研究

提出了一种基于无线测定卫星业务(RDSS)系统观测数据提取电离层TEC参数的方法,利用此方法计算分析了2006年5月地面中心地区电离层垂向TEC的日变化趋势.研究结果表明,利用RDSS系统观测数据提取的电离层垂向TEC,在北京时间每日凌晨0400时左右达到最小值,在午后1400时左右达到最大值,符合电离层TEC参数受太阳活动影响较大的物理规律.结果说明研究方法是可行且有效的,文章还对可能存在的误差进行了探讨.      

波音飞机铆钉OVER-DRIVING研究

介绍了铆钉在飞机制造及维修行业中的使用及典型铆接安装方式要求,分析了波音飞机铆钉铆接成型后对铆钉本身及飞机结构产生的影响,以及其他机型在对铆接要求上的差异。     

柔性薄壁大部件数字化装配调姿算法研究

采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运动学逆解得到定位器各轴的运动状态。其次,根据飞机大部件易变形的特点,提出了一种消除位姿计算误差的建立飞机部件坐标系的方法,实现快速高精度调姿。最后,将该方法应用于飞机机翼的调姿,经测量调姿精度满足装配要求。     

直升机自动区域导航航向摆动问题分析

针对某直升机接通自动区域导航功能后出现的航向摆动现象,采用故障树分析法定位故障原因,结合飞行数据提出了相应的优化措施。地面仿真与飞行验证结果表明,适当调整航向导引信号中的增益系数,同时优化航向通道的控制关系可有效减缓航向角的往复修正,能够有效解决该型直升机自动区域导航模态下的航向摆动问题。     

C lens光纤准直器点精度优化分析

利用矩阵光学理论中的传输矩阵法，给出了C lens结构参数与点精度之间的函数关系式.基于该公式，论文讨论了C lens透镜的光纤出射点到倾斜面的距离d、C lens透镜折射率nl、光端面和C lens端面倾角θ、球面曲率半径R以及长度L等结构参数变化时对点精度的影响，计算结果表明：在d固定的情况下，R和L的调整范围都较小，当d=0.2 mm时，R、L改变引起点精度的改变量分别为0.019°、0.03°，造成的原因是焦距f与nl、R、L有关，且互相制约，限定了R和L的调整范围，使得点精度改变也较小；当f分别取0 mm、0.1 mm和0.2 mm时，点精度分别为-0.493°、-0.257°、-0.03°，其原因是要有效地降低点精度，需要R、L、d中的任意两个参数改变；利用论文得到的计算公式可以分析不同类型的光纤准直器的点精度，并得出其点精度合适的优化途径.     

远距离GPS差分和我国广域网建设方案设想

叙述了无线电导航定位系统概况，着重介绍了ＧＰＳ全球导航系统，提出了使用差分ＧＰＳ来提高定位精度的方法，进行了西安至洛阳和锦西的远距离差分试验，提出了建立我国差分ＧＰＳ网的建议．