空间机械臂地面装调与空间应用迭代学习控制

针对空间机械臂系统地面装调和空间应用两阶段的末端轨迹控制问题,提出了采用闭环PD型迭代学习控制算法对空间机器人进行轨迹跟踪控制,从而使在地面重力条件下装调好的空间机械臂能够在空间微重力条件下实现在轨操控任务。建立了空间机械臂在地面装调阶段和空间应用阶段的运动学与动力学模型,给出了控制算法和控制结构,并通过对控制器的收敛性进行分析,给出系统收敛的充分条件。仿真结果表明,采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效可行的。     

在大学综合英语课堂教学中提升学生学习自主性的行动研究

通过采用行动研究的方法,揭示大学生英语学习中自主性问题的现状,并试图在教学实践中探索出有效的提升大学生英语学习自主性的方法。通过问卷、访谈、课堂观察等方式展开调查,并在分析和实践中发现,只有教师不断地激励,并在课堂上创设能够让学生发挥学习自主性的情境,开展多样的课堂活动,学生的英语学习自主性才会不断地提升,英语学习才会呈现出良性发展的态势。     

课外英语学习中需培养的四种探索性学习能力

由于语言课堂教学的局限性，课外英语学习可以成为语言学习者进行探索性学习的最佳途径。这种探索性学习要求英语学习者在课外学习中逐步培养在英语交际情境、英语文化背景知识、英语学习规律及学习方法、真实英语学习材料等方面的探索性学习能力。     

基于强化学习的软体机构抓捕策略研究

大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。     

将日本文化融入到二外日语教学的始终

每一种语言的形成和发展都与其社会环境密切相连,语言同时反映出一个国家和民族的历史和文化.从这个层面上说,教授语言同时也是在教授文化,学习语言的同时也是在学习文化.一个科学的语言教学体系,必须将文化教学紧密融入到语言的教学当中.鉴于当前的高校二外日语教学中鲜有独立开设日本文化课的情况,将日本文化融入到二外日语教学的始终,将会有效帮助学生在有限的学习时间里取得良好的学习效果.本文针对现阶段高校二外日语教学的特点,探讨了在日本文化背景下进行二外日语教学的重要性,并提出了一些文化导入的内容与方法.     

在课堂教学中提高学生英语学习的自主性

自主性学习在语言学习过程中发挥着不可估量的作用。论文阐释了学习自主性的涵义，探讨了课堂教学与英语自主学习之间的关系，从四个方面论述了课堂教学应如何帮助学生提高英语学习的自主性，并提出了实践过程中所应注意的问题。     

越蠢越长寿？

美国弗里堡大学进化生物学家塔德鲁兹·卡维茨和他的研究小组发现，自然界中许多动物都有很强的学习能力，但学习的副作用可能对动物的健康不利。     

基于深度学习的ADS-B异常数据检测模型

广播式自动相关监视（ADS-B）是下一代空中交通运输系统的重要组成部分，是新航行系统中非常重要的通信和监视技术，但其协议没有提供相关的信息认证和数据加密，因此极其容易受到欺骗干扰的影响。针对ADS-B报文数据特点，采用深度学习的seq2seq模型对ADS-B报文数据进行重构，通过重构误差来检测异常，并对数据进行特征扩展，使模型能更好的捕捉数据的时间依赖性。实验结果表明，所采用的方法优于传统的机器学习方法，且在数据特征扩展后，模型检测效果提升。相比于现有的欺骗干扰检测方法，该方法不需要改变ADS-B系统的协议，也不需要额外的节点或传感器参与，具有一定的适应性和灵活性。     

认真学习、深刻领会、全面贯彻“三个始终铭记” 把共青团建设成为推进空管系统科学发展的生力军和突击队

2月8日上午．民航局空管局党委周毅洲书记、全国民航团委顾晓红书记以及空管局机关有关部门领导专题听取了空管局共青团委员会的工作汇报．周毅洲书记代表空管局党委就加强空管系统共青团和青年工作提出了具体要求，顾晓红书记对做好今年空管系统团建工作提出了希望。     

一种自信学习自动机

提出一种二次不动—惩罚变结构随机自动机模型（Q(IP)）。较之于其线性形式（L(IP)），新模型的学习带有一定的自信（当然，有时也可能是自负）。特别，跟传统自动机不同的是，新算法的极限行为同时兼具吸收壁和遍历性。