一种星-箭连接动态界面力的深度学习反演方法

针对于星-箭连接动态界面力无法通过力传感器直接测量,且典型时域动载反演方法难以准确计算界面力的时域变化等难点,提出了基于长短时记忆(LSTM)神经网络的星-箭界面力深度学习反演方法。首先通过卫星地面测试试验得到数据依据,以卫星主体结构的加速度测量数据为输入层,以星-箭界面力测量数据为输出层,利用LSTM神经网络建立输入和输出间的反演映射关系模型,实现卫星在发射过程中较高精度的界面力反演。进而,设计并开展了某典型卫星结构的正弦扫频和随机振动实验,测试LSTM界面力反演方法的可行性。结果分析可知,所提出的基于LSTM深度学习反演方法能够精确地获得动态界面力时程数据,两项性能指标均优于目前典型的载荷反演方法。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

上海机场集团纪念劳动节和青年节

5月4日,上海机场集团公司召开"推进创先争优,加快改革发展"座谈会,机场历年劳模、五一劳动奖章、五四青年奖章获得者以及各单位相关负责人等120余人济济一堂,纪念"五一"国际劳动节和"五四"青年节。会上,集团公司党委副书记、副董事长、副总裁朱宁一宣读了表彰通报,集团领导向受表彰的个人和集体颁奖。集团公司党委书记、副董事长何卫国和党委副书记、总裁李德润向青年代表赠送了书籍《中国共产党历史(第二卷)》和《唤醒心中的巨人》,勉励青年加强学习、增强本领。     

各国“太子”不从政

老话都爱说"子承父业",但这句话对许多政坛大腕的子女们并不适用。这些太子、公主们并没有选择和老爸一样从政,而是走上了一条完全不同的道路,并凭借自己的才华,在这条路上混的风生水起。蒙古国总理苏赫巴托尔·巴特包勒德之子图图希格·巴特包勒德今年20岁刚出头,     

研究性学习方法在计算机基础教学中的应用

:研究性学习方法是指学生在教师的指导下,从自身生活和社会生活中选取研究题目,用类似科学研究的方式主动地获取知识、运用知识、解决问题.结合我校计算机基础教学的实际情况,将研究性学习方法应用于计算机基础教学中,收到很好的教学效果.     

语用信息的类型与词典中的语用信息

语用信息在语言学习中的作用已经受到越来越多的关注。文章考察了语用信息在英语中的表现类型 ,主要有两大类 :即语义———语用信息和文化———语用信息。并以《朗文当代英语词典》(1987)为例介绍常用英语学习词典在提供语用信息方面的一些做法。     

高职扩招后生源学习素质现状的调查分析

生源质量的高低,对于学校的生存和发展有着决定性影响.通过采用学习策略问卷调查的方式,对西安某高职院校扩招后2006级学生学习素质的调查,结果发现:他们的学习素质较低,学习策略急需改进和提高.     

情感因素对语言学习的影响

情感因素对语言学习具有重大的影响。在学生智商水平相当的情况下,情感差异会导致学生学习成绩的高低之分。情感差异是由家庭、环境、情趣、学习方法等综合因素造成的。积极的情感会对学生的学习起到促进作用；反之,消极的情感则会阻碍学生的学习。教师在教学中应善于引导学生,促进学生积极情感的产生,减少消极情感的作用,以提高教学效果。     

天空、太空和空间的含义有何不同？

“天空”是与“地面”对应的，其原有的含义是日月星辰罗列的广大空间。但是，航空航天事业的发展，将“天”与“空”区分开来了，“空”是指地球大气层空间．“天”是指地球大气层以外广大宇宙空间。