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为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz. 相似文献
133.
论文提出了一个基于双正交小波的自适应图像水印算法,在该算法中,先对可视水印进行置乱和小波变换,然后嵌入宿主图像小波域的低频系数中,在嵌入水印时考虑了人类视觉特性(HVS)。实验结果证实了所提算法具有良好的不可见性和稳健性。 相似文献
134.
135.
136.
根据 PCM/ DQPSK信号的特点 ,提出一种新的实现位同步的算法。通过使用最小均方估计算法 (LMS) ,计算滑动窗内数据估计误差绝对值累加和的方法 ,搜索相位跳变点 ,实现位同步。同时给出一种简捷修正相位跳变点的方法 ,在每次解调前修正相位跳变点的位置 ,保证解调结果的正确性。 相似文献
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138.
根据最优控制理论设计最优控制模型,将求解最优变轨问题转变成求解两点边值问题(TPBVP);采用一阶梯度法进行粗略计算,得到近似结果;采用邻近极值算法进行精确计算,得到了满意的结果。 相似文献
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以色列近期展示了其自行研制的红色天空近程防空(SHORAD)系统,该系统可用于扩展现役单兵便携式防空导弹的性能。SHORAD系统可对低空飞行的飞机进行2 4h的被动监视、自动报警和多目标同时探测与跟踪,对指定的目标,可提供攻击武器选用的提示和优化“射击”决策。作战时,该系统只需1名士兵操纵,但在系统机动和展开时,需要另两名士兵的协助。SHORAD系统具有外形紧凑和模块化结构等特点,可用直升机、小型海军舰艇和轻型地面车辆运输。SHORAD系统的红外扫描仪安装在一个三角架上,并配备了一台宽视场的前视红外摄像机,能进行持续的被动扫… 相似文献
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