全文获取类型
收费全文 | 2115篇 |
免费 | 275篇 |
国内免费 | 279篇 |
专业分类
航空 | 1121篇 |
航天技术 | 541篇 |
综合类 | 157篇 |
航天 | 850篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 96篇 |
2022年 | 101篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 107篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 130篇 |
2011年 | 162篇 |
2010年 | 121篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 116篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 86篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 53篇 |
2000年 | 49篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有2669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
本文综述了电视跟踪制导技术的现状和发展趋势。着重介绍早期的电视跟踪系统、实时电视跟踪系统、应用固态摄像装置的末制导光电自动寻的系统和多特征智能电视跟踪系统的特点、原理和应用。 相似文献
2.
在巴西从事航天活动的主要机构中,巴西空间研究院(INPE)负责建造卫星,研究有关的地面支援、跟踪和控制设施。它下属若干个机构,其中卫星跟踪控制中心(CRC)是实施任务控制的重要部门,这里就简要介绍该中心的情况。 卫星跟踪控制中心是用于控制在轨卫星的地面设施系统。从设计能力来说,它既可用于控制低地轨道(赤道上空轨道或极地轨道)上的卫星,也可控制地球同步轨道卫星。该中心包括一个卫星控制中心、两个地面站和一个保障全系统联络的数据通信网。 巴西卫星跟踪控制中心位于圣若泽·杜斯坎普斯,卫星控制中心也建在这里。两个地面站分别在库亚巴和阿尔坎塔拉(见图)。 相似文献
4.
介绍了一种基于计算机技术的捷变频雷达本振跟踪的方法,该法采用中频计数器和数字信号处理技术,实现了非相参捷变频雷达本振频率的自动跟踪,与传统的本振跟踪方法相比较,该法具有系统组成简单、设备成本低和工作稳定可靠等特点,值得在工程中推广、应用. 相似文献
5.
6.
文章提出了一种基于泛化熵随机森林的雷达目标航迹起始方法,通过引入一种泛化熵可调参数,解决了传统随机森林算法对差异数据集泛化能力和适应性差且难以确定全局最优解的难题。首先利用雷达多周期回波数据构建随机森林算法决策模型,其次基于设计的泛化熵处理规则对实测数据进行分类处理得到所需测试样本,最后将测试样本输入完成模型训练的随机森林进行迭代寻优和自主决策以获取雷达目标的航迹起始结果。雷达实测数据验证表明,文章所提出的方法相比于传统随机森林方法具有更为优越的目标航迹起始性能。 相似文献
7.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
8.
10.