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71.
针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFTS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。 相似文献
72.
网状天线的反射面形状精度调整 总被引:6,自引:3,他引:6
随着宇航事业的发展,网状展开天线的尺寸越来越大,对形面精度要求越来越高(特点是高频段),必须采用网面精度调整技术以满足反射面的精度要求。本文就辅助牵引面式网面精度调整技术的理论分析及调整方法进行了探讨,给出了网面形状精度调整的基本理论公式及调整步骤,并对某样机进行了调整计算。计算结果表明,文中的分析、公式、方法是正确的,可行的。 相似文献
73.
74.
针对运载火箭上升段在复杂飞行环境、大不确定性干扰和振动等因素的影响下,传统PID控制方法难以满足高品质控制需求的问题,进行了自适应增广控制(AAC)方法研究,以实现对运载火箭姿态的精确控制。在深入分析自适应增广控制系统整体构架的基础上,通过标称PID控制器设计与基于粒子群优化(PSO)的数字滤波器设计实现了刚体控制及对弹性振动的抑制;继而针对大范围干扰、不确定性和由于滤波器切换产生的弹性振动影响,设计了在线调整算法自适应调节PID控制增益,并对其工作机理与参数设计原则进行研究;然后设计干扰补偿回路和主动减载回路以减小内外扰动、弹性振动和风载荷影响;最后在弹性振动、风干扰和参数不确定性等因素同时作用的状态下进行仿真分析,验证了自适应增广控制系统能够有效应对运载火箭主动段复杂飞行环境的影响,大幅度提升综合控制性能,具有理论研究意义与工程应用价值。 相似文献
75.
76.
一、西班牙空管发展概况(一)西班牙机场和空管服务公司发展沿革西班牙机场和空管服务公司(AENA)是政府拥有的按照商业规则运行的公司,负责提供安全、优质以及高效的机场和空中航行服务。作为一家公共商业实体,AENA是1990年西班牙根据国家预算法案4/1990建立的,并且按照国家法令905/1991通过的相关条款进行管理。 相似文献
77.
本文对大学英语四级考试2013年调整后的题型结构进行了简要解读和分析,并以北华航天工业学院大学英语四级考试成绩为基础数据,通过成绩对比来分析调整前后的试题难易程度变化,最后进行总结并提出一些建议。 相似文献
78.
《北华航天工业学院学报》2017,(4)
针对应用型本科高校图书馆建设,讨论了运用大数据挖掘技术建设数字图书馆的一些关键问题。从科研动向、信息服务质量和馆员数字素质培养等方面加以探讨,并提出了相应解决方案。最后就如何运用数据挖掘技术建设高校数字图书馆进行了阐述,从读者记录、浏览内容、浏览行为和保持读者等方面,论证了大数据挖掘技术在数字图书馆建设中的重要作用。 相似文献
79.
渐进式调整:美国2010年国家航天政策的深度解析 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>2010年6月28日,美国白宫新闻办公室发布了奥巴马政府的新版《美国国家航天政策》,取代了小布什政府于2006年发布的航天政策。该文件系统阐述了新一届美国政府在航天领域的目 相似文献