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121.
吴松年 《沈阳航空工业学院学报》1999,16(3):63-71
模糊逻辑系统按真值化处理与推量规则导出最优系统数学表达式。在线性定常状态下,分别建立起连续与间断系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。并应用模糊数学算法,对一非线性实例绘制出双模控制框图。 相似文献
122.
莫志浩 《南京航空航天大学学报》2001,33(2):149-154
中介系统是以中介原则为基础,以中介逻辑演算为工具的一种新的数学理论系统。狭义的中介系统仅指中介逻辑ML,它由中介命题系统MP及其扩张系统MP^*、中介谓词演算系统MF及其扩张系统MF^*,以及带等词的中介谓词演算系统ME^*组成。本文讨论中介命题扩张系统MP^*推理规则集SA的简化。对于一个形式系统的推理规则而言,在保证其相容性、完备性和独立性的前提下,形式系统的推理规则集越简洁,使用越方便。本文对规则集SA进行了简化,方法是:如果SA中某条规则可由SA中其余规则推导出来,并且推导过程所用形式定理的证明未用到此规则,则此规则可被简化而不影响SA的效力。作者简化了SA中8条规则并且证明简化后的规则集与原规则集SA等价。 相似文献
123.
剖析浸胶生产线的纠偏系统 总被引:1,自引:0,他引:1
巢济龙 《航空精密制造技术》2004,40(2):35-39
分析了玻璃布浸胶生产线运行过程中玻璃布发生偏离中轴线现象的原因,指明了生产线中设置纠 偏系统的必要性,并详细叙述了纠偏调整的步骤和方法。 相似文献
124.
本文针对国内翻修后的某型涡扇发动机起动性能有所下降,造成外场在炎热天气下使用时起动困难的问题进行原因分析和调整研究. 相似文献
125.
针对现有机场地面运动扰动恢复方法对计划路径偏离、滑行道关闭等干扰事件的应对能力不足,以及轨迹调整过程缺少量化评价指标优化等问题,提出一种基于混合整数规划的扰动恢复方法。利用优化技术协调受扰动影响的航空器计划轨迹,降低干扰事件对场面运行效率和其他场面调度问题的影响;同时,引入迭代冲突规避策略提高求解效率。基于真实机场布局的实验结果表明,该方法能够在计划路径偏离和滑行道关闭2类干扰事件出现后,快速、有效地调整航空器的计划轨迹,使机场地面运动恢复安全有序状态。 相似文献
126.
随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明:本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划 相似文献
127.
管道喷涂机器人:结构与位姿调整 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工业上大型管道内壁喷涂的需求,设计了用于喷涂管道的机器人,该机器人采用串并联结构形式,由支撑平台和串联机械手组成.支撑平台采用几何的方法建立数学模型,串联机械手采用D-H参数法建模;并在数学模型基础上给出了逆解方程.位姿调整时,对机器人进行初定位,利用激光跟踪仪测量出管道和机器人的位姿,求解出调整量,对机器人进行位姿调整,使喷枪旋转轴和管道轴线重合.管道喷涂机器人在工厂进行试验测试,测试结果表明该装备可以很好地实现管道的喷涂,提高喷涂质量和效率. 相似文献
128.
2013年初,日本发布新版《宇宙基本计划》,为日本航天发展提出了纲领性计划,其中多项内容涉及日本军事航天装备发展。纵观2013年,日本军事航天领域取得多项“首次”进展,表明日本军事航天在得到政策、计划和经费保障之后,进入了发展快车道,朝着独立自主和实用化的方向迈进。 相似文献
129.
概述GB/T 14665—2012《机械工程CAD制图规则》修订简况,从应用的角度分析GB/T 14665—2012与1998年版本的区别,并针对标准实施中存在的问题提出看法与建议。 相似文献
130.
周帮春 《长沙航空职业技术学院学报》2005,5(2):20-22
利用飞参记录有关发动机性能参数的数据,运用推进系统理论知识,进行原因查找分析与调整研究,保持、恢复发动机性能。 相似文献