航天器机械臂柔性力控辅助装配方法

文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法:通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作用力与力矩信息,人手直接作用于机械臂末端的负载,系统通过负载的重力补偿算法获得人手作用的力与力矩信息,而后以力/力矩信息作为输入来控制机械臂进行移动或转动,使负载柔性跟随人手运动。文章给出了装配方法的详细设计方案与相关算法,并进行了初步试验验证。试验表明,该装配方法可以有效提高在航天器狭小空间内进行大重量工件安装的效率,且安全可靠。     

前后翼型装药结构SRM气固两相流动特性

基于可压缩流动强守恒型Navier-Stokes方程,运用颗粒轨道模型(PTM)和shear stress transfer(SST)k-ω湍流模型,采用计算单元内颗粒源法(PSIC)进行气固两相耦合计算,建立了某型前后翼型装药结构固体火箭发动机(SRM)工作初期的三维两相内流场数值计算模型.对比分析了纯气相和气固两相...     

飞机装配型架模块化设计技术研究

为适应飞机装配型架快速设计的需求,该文在对型架设计知识进行模块划分和层次处理的基础上,构建了型架设计知识模板,实现了型架设计实例和规则的综合表达,提出了飞机装配型架快速设计的CBR和RBR混合推理模型,并集成以上技术,开发了飞机装配型架设计系统.     

别有洞天在“实验”——记可靠性技术专家徐明

在科研领域,不菲刻苦钻研者,刻苦是科研者的必备素养,钻研却隐含了创新和深度,固于常规往往会拘于樊笼,而敢于尝新超越才能登临新的境界.中国航空综合技术研究所总工程师、曾经荣获国家科技进步一等奖的徐明就是一位在"实验"中洞开一片天,引专业潮流的风云人物,二十余年的不懈探求,赢得专业美誉频频,荣获多次国家科技进步奖.因为在可靠性领域卓越的探求,成为国防科工局第一届科技委成员、国防科工局质量与可靠性专家组成员,总装备部可靠性共性技术组成员.能够在专业领域卓有成效,并独领风骚,他说,如果不是从航空实验起步走向科研,绝不会有精深的理解和思路的开拓,进而有所突破,正是因为有实践、有理论的过程,才能在可靠性领域有所作为.     

面向现代飞机装配的长寿命机械连接技术

尽管各种新型连接技术(如变形连接,胶接等)在飞机制造中不断被采用,但机械连接仍是现代飞机制造的主要连接形式,约占飞机结构连接的70%以上,且主要采用铆接和螺接形式。     

航天发射的质量经——长征二号丙火箭发射遥感卫星六号侧记

进入高密度发射的长征运载火箭在4月连续发射成功,先后将北斗导航卫星和遥感卫星六号送入轨道,更为难得的是发射间隔只有短短的7天。请看成功背后的秘密——     

基于QFD技术的飞行器测试发控系统设计质量控制方法

以飞行器测试发控系统为研究对象．利用质量工程技术——质量功能展开（Quality Function Deployment,简称QFD）,采用ASI阶段分析法和相关矩阵形式进行分析计算,从飞行器测控、发射需求,逐步转化为技术需求、工艺特征,确定测试发控系统的质量控制方法,将飞行器测控、发射需求转化为测试发控系统特征。通过详细地分析和研究,给出了相应的质量保证措施和质量控制方法。     

企业标准文献受控管理浅议

概述企业标准文献受控管理的目的,以"零缺陷"质量管理为基点,从标准的采购、分编、下发、注册、保管、更替、复制、回收、清理、流通服务以及保密等方面对企业标准文献受控管理的举措作了阐述,并对各项措施的实施作了说明.     

对供应商质量控制的探讨

分析了航空发动机成附件供应商质量管理中存在的问题,提出对航空发动机成附件供应商质量实施控制的几点看法。     

发动机试车控制软件工程化及质量管理

为提高发动机试车控制软件的可靠性,通过需求分析、概要设计、详细设计、软件测试等步骤实现了软件开发工程化。结合试验控制软件研制和使用特点,对软件质量管理的具体步骤,即从设计评审、测试、验证、文档及技术状态管理等方面对软件开发过程进行监督与管理,实现了软件开发的质量控制,达到了软件设计的透明性、继承性及高可靠性。