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91.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。  相似文献   
92.
93.
有分布质量系绳的卫星系统的动力学   总被引:2,自引:0,他引:2  
于绍华  刘强 《宇航学报》2001,22(3):52-61
以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动和称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。  相似文献   
94.
11月28日,长城(天津)质量保证中心为东北空管局环境和职业健康安全管理体系颁发证书。这是东北空管局继8月份顺利通过英国劳氏质量管理体系证书更新审核后取得的又一重大成果。质量、环境和职业健康安全三个管理体系全面通过认证,标志着东北空管局“三标一体”管理体系正式建立。  相似文献   
95.
刘明昕 《火箭推进》2005,31(1):35-38
介绍了波纹板成型模数控加工工艺方法及特点,详细论述了数控加工的优点,并结合实例进行工艺方案分析。实践证明,该项加工技术不仅加工质量好,且大大提高了生产效率,降低了生产成本。  相似文献   
96.
涡轮泵三维数字化装配工艺系统应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据液体火箭发动机涡轮泵装配的特点,在SolidWorks平台上,借用其三维图像处理能力,并与SOL数据库进行挂接,对庞大的数据进行快速处理,开发了涡轮泵三维数字化装配工艺系统。该系统可实现装配工艺规程的数字化、装配过程的三维可视化以及数据管理的集成化、信息化,有效弥补了传统工艺规程编制的不足。  相似文献   
97.
目前,民航西北空管局装备公司及民航西北电子技术开发公司正式获得方圆标志认证中心颁发的ISO9001:2000质量管理体系认证书.同时.还一并获得了IQNet(国际认证联盟)认证书。认证覆盖的主要产品及过程是机场通信、导航、气象、雷达设施的安装调试。该公司多年来秉承“以质量求生存,以质量求发展”的质量理念,  相似文献   
98.
文章简介了聚合物基复合材料成型特性、工艺设计及质量控制等内容。  相似文献   
99.
介绍了“零缺陷”质量管理的含义、特点及其在设计文件标准化审查工作中的应用情况,指出了推广“零缺陷”质量管理的核心就是“第一次就把事情做对”的质量管理要求,并结合实际谈了工作体会。  相似文献   
100.
论软件项目管理的质量(下)   总被引:3,自引:0,他引:3  
美军标MIL-STD-499A-1974对系统工程的定义为:1.通过定义、综合、分析、设计、试验和评价的反复迭代,将顾客要求转化为产品的技术需求。  相似文献   
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