改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

振动环境质量载荷效应探究

航天飞行器有爆脱冲击环境质量载荷效应现象,类似也有振动环境质量载荷效应问题。国外一直在作这方面研究,机理不清,没有定论。本文对此加以述评,并对机理进行初步探究,这对预示振动环境及制定振动环境试验条件有重要意义.     

关于发展学生党员质量保证体系建设的思考

建立发展学生党员质量保证体系,有利于科学规范发展学生党员的操作程序、加强学生党员管理和提高党员队伍整体素质。     

“遥感一号”卫星发射成功

4月27日6时48分,中国在太原卫星发射中心用“长征四号乙”运载火箭,成功将“遥感一号”卫星送入预定轨道。这是2006年中国的首次航天发射。这颗卫星质量为2700余千克,主要用于科学试验、国土资源普查、农作物估产和防灾减灾等领域。“遥感一号”卫星发射成功     

国际空间站进展点滴

国际空间站进展点滴目前，ＮＡＳＡ与其国际合作伙伴，正在对国际空间站进行系统设计评审（ＳＤＲ）。系统设计评审是整个空间站计划的技术基准。评审的内容包括：空间站的应用、运营和在轨装配。ＮＡＳＡ空间站计划负责人Ｒ．Ｂｒｉｎｋｌｙ说，系统设计评审是空间站从设...     

太阳质量损失对行星轨道的影响

本文利用Ｇｙｌｄｅｎ－Ｍｅｓｈｃｈｅｒｓｋｉｉ方程和Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－Ｊｅａｎｓ定律，讨论太阳质量损失对行星轨道的影响，结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项；近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项，行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。     

雄鹰,翱翔在青藏高原——记“全国五一劳动奖章”获得者、国航西南分公司李应

2010年4月29日,海拔3905米的青海玉树巴塘机场试飞;5月28日,海拔世界第三的西藏阿里昆莎机场试飞;7月1日,阿里机场首航;9月21日,空客A319机型RNP精密导航试飞云南丽江三义机场;10月30日,海拔3783米的西藏日喀则和平机场迎来首架民航客机……驾机完成这一连串高难度试飞任务的,正是国航西南分公司飞行检查员、飞行技术管理部总经理李应。今年,他     

航天器平面薄膜结构模态分析和试验

为分析航天器平面薄膜结构(包含薄膜和绳索张拉系统)的动力学特性,对真空和空气中的多花边平面薄膜结构的模态进行了有限元仿真分析,且构建了一套测试平面薄膜结构模态的试验系统,分别利用摄影测量法和扫描式激光测振仪对平面薄膜结构的平面度和模态进行了测量,试验结果验证了模态仿真分析的正确性。进一步的分析表明,平面薄膜结构的基频近似与绳索拉力的平方根呈正比,且基频随花边半径增大而减小,但减小幅度很小,说明增大绳索拉力对平面薄膜结构基频的提高比减小花边半径对基频的提高要明显得多。