密集根之特征向量导数的改进高精度动柔度法

作者曾为许多特征向量导数计算，提出过一种介于直接法（指直接求解线代方程组的，以Nelson为代表的一类方法）和模态法之间的高精度动柔度法。这种方法与作者建立的一般动柔度法一样，不能用于密集根之特征向量导数的计算。为使该方法扩展到密集根状态，本文将作者发展的混合移频技术应用于原高精度动柔度法，并重新推导了混合移频系统 的高精度动柔度式，从而形成能适用于许多密集根之特征向量导数计算的改进高精度动柔度法。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

孔-轴-孔配合处的孔位移制误差计算公式的论证

文[1]、[2]中通过线性化假定推导出计算孔-轴-孔配合处的孔位移制误差的简化公式,但缺乏充足的理论支持。本文用矢量随机误差分析法导出计算该误差的另一公式,通过典型孔-轴-孔配合的孔位移制误差计算,证明该简化公式不仅使用方便,而且准确、可靠。     

极区中层惯性重力波VFH雷达观测的统计特征

本文采用ＳＯＵＳＹ ＶＨＦ雷达１９８７年６月２２日至６月２９日在挪威ＡｎｄΦｙａ（６９°Ｎ，１０°Ｅ）的观测数据，研究中层惯性重力波传播的统计特征，２１个周期为数小时的准单色波例子，在垂直方向上有确定的相位移动，表明它们是惯性内重力波，通过分析波相关水平扰动速度的矢端曲线，获得了水平传播矢量的大小和方向的分布，大多数（７６％）波具有西向传播的波矢分量，似乎与中层顶具有强的西向背景风有关；水平传播速     

国际空间站进展点滴

国际空间站进展点滴目前，ＮＡＳＡ与其国际合作伙伴，正在对国际空间站进行系统设计评审（ＳＤＲ）。系统设计评审是整个空间站计划的技术基准。评审的内容包括：空间站的应用、运营和在轨装配。ＮＡＳＡ空间站计划负责人Ｒ．Ｂｒｉｎｋｌｙ说，系统设计评审是空间站从设...     

民用直升机脉动总装生产线规划研究

飞机装配日趋向站位式、脉动化总装生产线方向发展。装配分离面的选择对飞机脉动总装生产线建设至关重要。通过分析直升机装配流程特点,探讨直升机结构分离面选择的利弊,研究直升机装配分离面对站位化总装生产线建设的影响,归纳了站位化总装生产线设计的基本原则和方法,为直升机总装生产线建设提供了思路。     

航天器试验装配级与试验策略探讨

简述航天器试验装配级的基本内容以及基于装配级的试验策略,解析国外标准中对航天器装配级和硬件类型的划分,探讨航天器装配级、硬件分类与对应试验之间的关系和试验策略。     

基于时序相关性的信息效用评价模型研究

事务处理中的时间相关性数据蕴涵着对预测与决策具有情报效用的信息,可以通过构建一定的特征模式对其效用大小进行评价。文章对时变序列数据的相关性特征进行了分析,研究了基于时序与波动变化的特征抽取模式;在时变序列的差分及相对变化基础上,进一步综合利用偏态、离散、相关等特征构建了影响变量与响应变量之间的相关度计算模型。该模型可降低效用评价计算复杂度,增强评价的可靠性并可用于模型预测。     

基于激光的便携式飞机装配接缝质量检测仪及应用

介绍了一种基于激光的便携式接缝质量检测仪的工作原理及硬件组成。使用该检测仪对飞机缝隙和台阶阶差进行了测量,通过与人工测量进行对比验证,证明了该装置可实现对特征三维信息的快速自动检测,工作准确可靠。