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371.
4月14日7时49分,青海省玉树藏族自治州玉树县(北纬33.1,东经96.7)发生7.1级地震,震源深度33千米。一方有难,八方支援。一场千里驰援青海玉树的救灾行动迅即展开。 相似文献
372.
373.
针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型,对其进行正逆运动学求解,分析单腿与整机工作空间和运动性能;对LBE整机进行水平月面的连续步态规划,并设计单步足端轨迹,通过动力学仿真,验证LBE行走步态稳定性。仿真结果表明:LBE沿前进方向连续稳定运行,质心竖直方向浮动仅占整器高度的0.24%,俯仰角最大摆动幅度为0.34°,翻滚角最大摆动幅度为0.27°。 相似文献
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375.
376.
金属增材制造技术的发展为军用飞机维修保障提供了一条数字化、定制化、高性能、短周期的技术新途径,可提升军用飞机维修保障的技术水平和能力。本文综述了军用飞机维修保障的国内外现状,指出了金属增材制造技术的应用优势,介绍了军用飞机零件的典型损伤形式、不同增材制造工艺的适用性及修复工艺选取方案,分析了所涉及的逆向建模、结构优化、智能机器人等关键技术,详述了目前存在的技术成熟度与可靠性不高、修复原则不明确、标准规范不统一等主要问题及解决措施,指出了增材制造技术在军用飞机维修保障领域未来的发展方向和趋势,并给出了具体的应用建议。 相似文献
377.
378.
论述了装备计量性及计量性设计的内涵,分析了计量性设计的研究方向及贯彻计量性设计对装备性能的优化作用,初步探讨了计量性与可靠性、保障性之间的关系,在综合各方面因素的前提下,提出了武器装备计量性设计的专业化发展预计。 相似文献
379.
9月26日,2013中国航空维修峰会(MRO China 2013)在北京国家会议中心召开。来自中国民用航空局、各大航空公司、维修企业、制造商和咨询公司的130多名代表出席了本次峰会, 相似文献
380.