基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

电磁阀动态特性的流固耦合模拟研究

为了研究液体火箭发动机高压供气系统中电磁阀的动态特性,采用流固耦合方法对电磁阀进行数值模拟。结构采用单自由度质量弹簧阻尼动力学模型描述,纽马克算法(The Newmark Method)求解。流场控制方程为非定常Euler方程,采用弹簧近似动网格的ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)有限体积法求解。应用新型流固界面算法,采用"虚拟挡板通气"技术实现电磁阀开启/关闭引起的流场拓扑变化。数值模拟讨论了影响电磁阀动态特性的设计因素。模拟发现,存在19%能量损耗的主阀-气缸碰撞模型相对无损耗模型使阀门开度达到稳定状态的时间缩短一半,表明碰撞模型是电磁阀动态特性的重要影响因素。     

以精品课建设为契机完善电子线路课程体系

在辽宁石油化工大学电子线路校级精品课建设过程中,我们整合教学内容,探索新的解题思路,提出了基于问题教学法的启发式教学模式,编写特色教案,将电子设计平台引入理论课课堂,打破了理论教学与实验教学界限,提高了教学质量.     

再谈热电偶测温及补偿导线的作用

热电偶属于接触式温度测量仪表,是工业生产中最常用的温度检测仪表之一,其特点是测量精度高,热电偶直接与被测对象接触,不受中间介质的影响;测量范围广,常用的热电偶从-50～ 1600℃可连续测量;构造简单,使用方便.     

虚拟维修训练系统VMTS操作响应模型研究与实现

叙述了操作响应模型的研究在虚拟维修训练系统VMTS中的重要性,分析了VMTS中操作响应机制的主要研究内容,采用产生式规则表达知识,给出了操作响应模型三大规则的知识描述,重点研究了操作响应模型中的误操作和操作延迟判断规则,列出了可能出现的各种误操作类型,给出了操作响应模型的数据流程图,实现了VMTS操作响应模型.     

虚拟制造系统中球头铣刀磨损预测

基于球头铣刀铣削方式及铣削参数的特点,应用微分理论基本方法提出了一种虚拟制造系统中球头铣刀磨损预测的数学模型,为提高虚拟制造系统的真实感和实时性奠定了基础.     

KNR634A仪表着陆系统频率调谐码解算方法

KNR634A仪表着陆系统的频率调谐码为19位串行码，其中前3位为方式码，后16位包含了频率信息。本文介绍其解算方法。     

美国民航导航业务现状及GNSS、RNP／RNAV发展战略

一、现有导航业务状况根据2006年统计的NAS各类导航设施为15253个,总运行费用3.89亿美元。其中传统的地基导航和着陆系统:无方向性信标台1126个,塔康共574个,全向信     

应用虚拟制造技术的产品设计策略

在分析产品设计的基本特点及论述虚拟制造技术的基本概念的基础上，探讨了虚拟制造技术应用于产品设计的基本思路，并结合组合机床的总体方案设计对虚拟制造技术的应用做了进一步说明。     

虚拟信号发生器生成信号的误差分析

本文从分段近似的机理出发，通过数理分析，揭示了虚拟信号发生器生成信号的波形误差和谱形误差之间的内在联系，并给出了算例。最后提出了减小误差的可能途径。