自学习补偿及其在恒速控制中的应用

学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在连续回转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时用该信息对干扰进行补偿。本文证明了学习控制作用对干扰的收敛性，并给出了仿真结果     

西南空管局气象中心开展换季学习交流

为充分应对冬季低能见度、低云等影响飞行安全的恶劣天气的挑战，更加准确的为管制部门和航空公司签派提供气象信息，确保飞行的安全和正常，顺利、圆满的完成百日安全活动，近日，气象中心预报室和情报室进行换季学习和交流。     

改进RBF网络学习算法在卫星姿态控制中的应用

提出了一种基于神经网络扰动补偿的姿态控制方法，首先，针对RBF网络的常用学习算法－－正交最小二乘（OLS）算法，提出了改进的规范正交最小二乘（ROLS）算法：然后，基于某型小卫星的姿态控制问题，设计了高精度定向阶段的神经网络补偿控制器。仿真结果表明，改进的ROLS算法是有效的，神经网络补偿控制方案是可行的。     

一种新的混合高斯模型的学习算法

混合高斯模型是背景对消中一种非常有效的方法.本文提出了一种有效的混合高斯模型的学习算法.与以前的方法不同在于:a.根据最大似然准则,在线的更新模型的参数;b.定义了遗忘因子和学习率因子,并根据它们实际的物理含义,得到了更一般的形式.运用这种算法对模拟视频数据和真实视频处理,结果表明,本文提出的学习算法无论在收敛速率,还是在准确性方面,都要优于以前的方法.     

白玉微瑕--浅析《英汉翻译教程》

张培基教授等主编的《英汉翻译教程》是一本优秀的翻译教材，但也存在某些不足之处。本文从英汉语对比和意与韵的角度分析了其中某些译文的缺陷，同时作者认为该教程在选材方面与时代发展的需要存在一定的差距，亟待改进。     

英语自主学习与教师的导学作用

信息化社会要求21世纪的大学生必须学会如何学习，并且具备自主学习的能力。深入理解自主学习的涵义，客观分析影响英语自主学习的因素，可以更好地探讨在培养学生英语自主学习能力中教师所起的导学作用。     

基于神经网络的机器人姿态逆解

首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解，突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法，结合工业机器人运动学特性，建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法，对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明，该方法姿态控制精度高。     

从中西文化的差异看商品品名的翻译

本文从文化的角度探讨了商品品名翻译中应该注意的文化因素和所要遵循的几条原则。     

英语口语教学的特点及其改进策略

根据大学生英语学习现状,分析了英语口语教学的特点,并对提高教学效率提出了具有实际操作意义的策略。     

基于迭代学习观测器的容错控制

提出了一种基于迭代学习观测器(ILO)将故障检测和容错控制进行统一设计的方法。迭代学习观测器不仅可以用于进行状态估计和故障检测,而且可以用于获得控制输入调节项并进行故障估计。设计重构控制律的基本思想是利用估计状态和控制输入调节项来补偿故障引起的影响。文中还给出了特定假设条件下闭环重构控制系统稳定性的严格证明。理论分析和仿真研究表明,所提的方法是有效的并可保证闭环系统具有良好的重构性能．