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91.
基于案例学习的决策方法具有易于理解、贴近
实际决策过程的优点,成为当前决策领域的一个研究热点。文中针对如何有效地集成不同决
策专家提供的案例信息,提出了一种基于协调权的案例学习群决策模型用以解决多属性分类
决策问题。该方法首先针对各决策者给出不同案例数据,通过构建混合整数规划模型,识别
出具有一致案例信息重要度最大化的典型案例集。然后设计了分类阈值远离程度最大化模型
,以此确定兼容各个决策者案例信息的指标权重(协调权)和最优分类阈值,由此构建一致
性的效用函数并应用获得的阈值进行分类决策。最后通过案例研究以及与其他模型的比较分
析,验证了方法的可行性。 相似文献
92.
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析. 相似文献
93.
在图像分类任务中,零样本图像分类问题已成为一个研究热点。为了解决零样本图像分类问题,采用一种基于生成对抗网络(GAN)的方法,通过生成未知类的图像特征使得零样本分类任务转换为传统的图像分类任务。同时对生成对抗网络中的判别网络做出改进,使其判别过程更加准确,从而进一步提高生成图像特征的质量。实验结果表明:所提方法在AWA、CUB和SUN数据集上的分类准确率分别提高了0.4%、0.4%和0.5%。因此,所提方法通过改进生成对抗网络,能够生成质量更好的图像特征,从而有效解决零样本图像分类问题。 相似文献
94.
在构建舰船设备协同控制多智能体系统(MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律,为了有效地发现和消解这些问题,引入智能控制解决方案和强化学习方法,能为MAS系统的构建提供有效的技术保障.本文提出了基于强化学习(RL)算法即改进的遗传算法并辅之以贝叶斯学习算法,来解决舰船MAS中各Agent中的任务分配问题、实现设备协同控制的优化和学习,并以舰船运动目标下的设备协同控制来具体验证上述算法,从而体现舰船运动控制MAS的可行性. 相似文献
95.
郭骞 《中国民航飞行学院学报》2009,20(2)
词汇习得是二语习得中的一个重要环节,学习者词汇学习能力对第二语言学习效果有决定性的作用,而学习者学习能力的提高与学习者对词汇记忆效率有着不可分割的联系.通过分析国内外学者所做的有关二语词汇习得的研究,针对二语词汇习得的特点,在着力阐述影响二语词汇习得的负面因素的基础上,提出了如何克服负面因素的影响,提高第二语言词汇习得效率的方法和策略. 相似文献
96.
民航英语通话失误或歧义是当今引发航空安全事故的主要因素之一.本文在研究大量事故案例的基础上,尝试性地从心理语言学的角度(主要是从言语听辨理论)分析了造成这些失误与歧义的原因,并在此基础上提出了减少或避免通话歧义产生的对策. 相似文献
97.
基于神经网络的机器人迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王从庆 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):395-399
针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于BP神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
98.
视觉跟踪中,高效鲁棒的特征表达是复杂环境下影响跟踪性能的重要因素。提出一种深度稀疏神经网络模型,在提取更加本质抽象特征的同时,避免了复杂费时的模型预训练过程。对单一正样本进行数据扩充,解决了在线跟踪时正负样本不平衡的问题,提高了模型稳定性。利用密集采样搜索算法,生成局部置信图,克服了采样粒子漂移现象。为进一步提高模型的鲁棒性,还分别提出了相应的模型参数更新和搜索区域更新策略。大量实验结果表明:与当前主流跟踪算法相比,该算法对于复杂环境下的跟踪问题具有良好的鲁棒性,有效地抑制了跟踪漂移,且具有较快的跟踪速率。 相似文献
99.
应用神经网络方法研究了直升机发射空空导弹的一些问题。文中首先介绍了直升机空空导弹攻击的火控系统原理;其次,对复杂且不稳定的直升机飞行运动模型设计了模糊神经网络控制器;然后,用BP网络实时计算了直升机发射空空导弹的空中攻击包线;最后,设计了综合火/飞控制系统,并对所设计的整个攻击系统进行了仿真,通过仿真证明满足系统设计要求。在神经网络设计中,采用了变尺度优化算法,提高了算法的速度和精度,对空战的实时应用提供了重要的参数价值。 相似文献
100.
刘静 《中国民航飞行学院学报》2019,(4)
利用言语变体实验技术测试某民航院校大学管制专业二年级学生共165位学生对13种英语口音变体的辨识能力和语言态度,结果显示在辨识能力方面,中国学生对东北腔英语的熟悉程度最高。在语言态度方面,被试对中国东北腔口音的认同度却很低。被试语言能力和语言态度之间的不一致暴露出中国高校传统的本族语语音教学模式的局限性。本文以《新标准大学英语视听说》为例实行英语语音多元化教学:对于英式发音和美式发音,要求学生系统掌握两者的差异,确保自己被人听懂;对于典型的英语口音变体则运用通用语共核理论指导语音教学,要求学生掌握属于通用语核心范畴的语音现象,确保自己能听懂别人。 相似文献