马克思《论犹太人问题》中的人的解放思想意蕴

围绕"犹太人问题",马克思与鲍威尔进行了激烈的思想交锋.在这一过程中,马克思基于对"犹太人问题"的分析,阐发了他的人的解放的思想.其内在逻辑是,通过对宗教"光环"的剖析,揭露了鲍威尔思想的虚伪性;通过对所谓政治解放的剖析,揭示资产阶级国家政府的阶级性;通过对市民社会的剖析,揭示了商品拜物教的资本逻辑秘密.在此基础上,马...     

电传飞机人机闭环系统的诱发振荡

 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO——Pilot Induced Oscillation)是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素、能辨识严重PIO振荡趋势的评估准则.     

载人航天器仿人型机械臂系统发射过程抑振特性试验研究

"天宫二号"仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成.为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂工作性能的影响,设计了一种适用于载人航天器仿人型机械臂的减振软包上行方案,并对这种被动抑振方案的有效性进行了力学环境试验验证.试验结果表明,减振软包可有效抑制发射段力学载荷对仿人型机械臂系统的影响,机...     

基于特征模型的某型无人机智能PID控制器

无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。     

英国国防与装备建设管理体制改革启动

2011年，英国积极推动国防与装备建设管理体制的改革并取得重大进展。深入研究英国的改革情况，对于了解国防与装备建设体制的内在规律及其改革发展有一定的参考价值。     

斯诺克的未来,中国制造

2012世界斯诺克上海沃德大师赛9月下旬驾临上海,全世界都见征了一场斯诺克饕餮盛宴。希金斯与特朗普的惊天大对决更将这项明星汇聚的国际赛事推向了最高潮。不过,今年沃德大师赛给人留下最深印象的并不仅仅是斯诺克大师们的精湛球技——斯诺克的未来,将是中国制造。     

中国空间站工程总体方案构想

中国载人航天工程办公室主任王兆耀在第64届国际宇航大会上表示,中国航天人将坚持着眼国家整体发展需要,坚定不移地走创新驱动发展道路,持续推进中国载人航天工程的发展,为探索太空、造福人类,作出中国人应有的贡献。以神舟十号载人飞行任务圆满成功为标志,中国载人航天工程全面进人载人空间站工程建设阶段。针对读者关心的下一步,本刊特摘编中国载人航天工程总设计师周建平的论文,以飨读者。     

刊首语

对于很多人而言,旅行已经成为习惯性的生活安排。休闲、度假、娱乐,人们像挑选橱窗中琳琅满目的商品一样,选择理想的旅行目的地。美景、美食、舒适精致的环境、古雅怀旧的氛围……景区和旅行商精心设计着游人的线路和时间,设计着人们镜头拍的内容和角度,设计着人们的欢笑、感动,设计着游人的兴奋点与休憩点。     

世界被赶进一辆叫“超级城市”的车

俄罗斯总统梅德韦杰夫最近推出一项计划——准备把首都莫斯科扩大2.5倍,使它成为一座名副其实的"超级城市"。现在的莫斯科已经是一个人口超过千万的大城市,改建后的新城将大量吸收周边区域,规模会比现在扩大2.5倍,新的莫斯科市将包括政府办公区、金融区和类似美国硅谷的科技园区。很多议员、官员、商人、政治学家和俄罗斯普通公民认为,这一倡议具有经济合