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701.
本文利用EBE策略和预处理共轭梯度法(PCG法),将广义特征值问题子空间迭代法中各步的计算都单元化,从而避免了总刚度和总质量矩阵的组集,大大节省了存储量。由此建立的EBE-子空间迭代法尤其适宜于并行计算。在银河-2机上的数值算例结果表明,无论是串行,还是并行计算,该方法都能有效提高计算速度。如对模型问题,若网格取480,则在串行计算时,EBE计算途径较传统的总体计算途径的速度提高倍数达3.27,而在挂用4个处理机进行并行计算时的EBE-子空间迭代法较串行的总体计算途径的速度提高倍数可达11.4。总之,该方法为一种有效的大型结构动力分析问题的求解方法。 相似文献
702.
本文介绍了求解文件分配问题的分配策略,能较好地解决计算机网络和分布式系统中的文件优化分配问题;同时论述了一种运用贪心法设计磁盘文件最佳存储方式以提高系统文件检索效率的方法,并给出了理论上的证明。 相似文献
703.
为解决强化学习算法在自主导航任务中动作输出不连续、训练收敛困难等问题,提出了一种基于近似策略优化(PPO)算法的移动平台自主导航方法。在PPO算法的基础上设计了基于正态分布的动作策略函数,解决了移动平台整车线速度和横摆角速度的输出动作连续性问题。设计了一种改进的人工势场算法作为自身位置评价,有效提高强化学习模型在自主导航场景中的收敛速度。针对导航场景设计了模型的网络框架和奖励函数,并在Gazebo仿真环境中进行模型训练,结果表明,引入自身位置评价的模型收敛速度明显提高。将收敛模型移植入真实环境中,验证了所提方法的有效性。 相似文献
704.
谈永红 《北华航天工业学院学报》2007,17(5):43-46
外语学习中的情感因素主要是指学生们对外语学习所产生的情绪与感受,主要包括学习者的态度,动机与需求,自尊、自信与冒险心及焦虑情绪等.本文笔者通过对农村学生与城市学生的外语学习中的情感策略调查及分析,论述了对外语学习产生正面影响(如自信、冒险心等)的情感因素和一些对外语学习会产生极其负面的影响(如焦虑)的情感因素.并说明了外语教师除了传授知识和学习策略外,还应注重学生的情感教育.注意培养学生的学习动机,利用多元智能理论指导,培养学生的自信心缓解学生焦虑情绪. 相似文献
705.
706.
707.
导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计 总被引:8,自引:0,他引:8
建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明:导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。 相似文献
708.
709.
面对国际金融危机的挑战,企业应当重新审视自己的发展战略,并根据自身特点调整发展战略.国际金融危机暴露出了许多问题,如政府监管严重缺位,企业公司治理和激励约束存在制度缺陷等.企业应加快形成健全有效的公司治理结构,建立适合企业特点和富有效率的管理方式,以提高企业的核心竞争力.并不断加强质量管理、成本管理、财务管理和风险管理,提高应对危机的能力和水平. 相似文献