舰载武器惯导传递对准技术分析

舰船惯性大,加之受海水阻力和风力的影响,其运动态势较空中平台和陆地平台特殊,因此舰载武器系统惯导传递对准特性与机载、车载武器系统的惯导传递对准特性不同.通过对舰载武器系统惯导传递对准典型匹配方式的对比研究,结合舰船的运动特性及动态干扰特性,给出舰载武器系统惯导传递对准匹配方式选择原则.     

豪华机动艇的8个代名词 法拉帝的限量游艇们

在接近游艇世界的规则中,熟悉一些名词是必须的。类型选飞桥、开放式、龙虾艇、海钓艇还是超级游艇?选购标准从完美的设计还是精良的细节?如果还这些太细节太技术,那么这样8个名词是可以去记一记的:Ferretti、Pershing、Itama、Bertram、Riva、Mochi Craft、CRN、Custom Line。它们的共同特征,是同属法拉帝集团以及绝佳的品质。     

基于优化设计方法的船体载荷计算

船体载荷计算对总纵强度分析起着非常重要的作用。本文以优化设计方法为基础来计算船体载荷，以船舯剖面弯矩为优化对象，以站位货物重量为设计变量，以求解部位的货物重量、船舶重量和重心纵向位置为约束，对船体剖面载荷进行了优化。优化结果可用于船舶配载和总纵强度分析。     

船舶与海洋工程计算流体力学的研究进展与应用

本文着重介绍了中国航船科学研究中心在ＣＦＤ方面所具备的能力,内容有：粘性流中水面舰船尾流场计算;实船雷诺数１０＾９量阶的舰船尾流场和水动力性能的数值预报;实效伴流场－船体与螺旋浆相互作用的数值预报;     

基于PSO的船体动态变形模型参数在线辨识

在船体变形测量领域,惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点。详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理,针对算法中动态变形模型（二阶Markov）参数难以确定的问题,推导了两套INS的角增量输出差值与动态变形角之间的关系,建立了利用角增量差值的自相关函数进行求参的理论依据。在求参工具上选择了粒子群算法,借助指数衰减正弦信号的形式建立算法模型,并且合理设置算法参数,最终形成一套完整的在线辨识方案。仿真实验证实,该方案能够实现动态变形模型参数的精确辨识,辨识精度较高,且SNR门限低。最终的变形角估计结果表明,结合该参数辨识算法,船体变形角估计误差可控制在10″左右,证明了该方法的可行性。     

波罗的海夜航

船体在码头边优雅地起伏,不知名的水岛轻盈地掠过船身消失在码头上林立的船桅之间,诗丽佳号庞大船身上那一排排的舷窗在西斜的落日下反射着蛊惑人心的光芒。     

舰载武器捷联惯导速度匹配传递对准技术研究

速度匹配传递对准受船体变形影响小,对准精度高,是舰载武器常用的传递对准方法之一。模拟实船情况,对速度匹配传递对准性能进行了深入仿真研究。研究结果表明：（1）速度匹配传递对准不易受船体变形影响。（2）舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能。舰船在匀速直航状态下,水平姿态角对准精度能达到0.4＇,方位姿态角对准精度2′左右。等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,等效东向陀螺漂移和加速度计零偏无法估计。舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,等效东向陀螺漂移和加速度计零偏能够估计出来,估计精度达90%以上。（3）基准信息阶跃变化会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。