国际空间站舱外活动环境的无线视频系统

无线视频系统（WVS）支持国际空间站（ISS）的装配，它可实时地向航天飞机轨道器（SSO）和飞行任务控制中心（MCC）提供航天员舱外活动（EVA）的视频监督信息。功能模块图解如图1所示，图里包括乘员舱、载荷平台以及舱外机动装置射频（RF）摄相机组件（ERCA）。乘员舱组件提供系统性能的控制和监测，此组件包括两个独立的部分，一个是由乘员使用的面板接口（无线视频接口盒-WIB），     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

基于音圈电机的环形桁架结构主动悬吊方法

环形桁架结构是卫星可展开天线的基本结构。文章提出一种主动悬吊方法,可在地面状态下卸载环形桁架结构的重力。该方法基于音圈电机可以同时输出安培力和大位移,通过求解悬吊系统的静态方程计算悬吊点的张力即所需安培力;然后,建立主动悬吊试验系统,令音圈电机输出等于所需安培力,即实现悬吊结构对重力的卸载。经试验验证,悬吊后的结构前两阶频率与原结构的几乎相等,且模态一致,说明该悬吊方法有效。     

利用航天器分舱段振动试验数据获取整器响应的方法

未来大型组合体航天器振动试验可能难以在现有设备上进行,需要进行分舱考核。文章针对此问题开展了利用分舱段振动试验获取整器响应的方法研究。提出的方法为:根据不同界面下模态的映射关系,利用单舱段的振动试验数据辨识出舱段的两端固支模态;采用模态综合技术计算出整器组合体模态参数,拟合出结构的加速度响应传递函数;结合整器的加速度试验条件可以给出整器的试验响应曲线。仿真验证结果表明该方法合理可行,具有工程应用价值。     

国际空间站哥伦布舱信息系统研究

欧空局哥伦布舱(挂接密封舱)是国际空间站的一个独立舱段,主要用于科学实验。它的信息系统提供了一个高级信息服务,支持乘员和地面对有效载荷的操作。文章详细描述了哥伦布舱信息系统的结构和特点。     

C档案编号：NO．62

备注：17时12分左右，我俩驾车走在京石高速出京。突然发现西部天空存在四个长条状的银色圆角盘状飞行物。飞行物运动方向不明显，没有尾迹等现象。距离较远也无声音可闻。     

洛·马公司装运第一个“猎户座”航天器

2011年2月10日,洛·马公司从美国宇航局的米丘德组装厂运出了第一个＂猎户座＂乘员舱航天器。该乘员舱将被运往洛·马公司位于丹佛的基地,进行一系列严格的试验,     

太空行走100问（十八）

96．美国航宇局正在自型服装生保系统背包？美国航宇局对新型服装生保系统背包的设计要求是：跟上舱外航天服的发展和改进、减轻重量、减少体积、延长每次太空行走的工作时间和系统的使用寿命。目前的新型生保系统背包有三种设计方案：泡沫型方案、母板型方案和LEG0型方案。其中泡沫型的特点是将生保系统的所有部件都装在一个像蛤壳样的硬盒中，硬盒内还装有泡沫塑料，这样能可靠地防护盒内的部件。     

飞机雷达舱大口盖开启困难的改善与解决

飞机雷达舱大口盖开启困难属设计遗留下来的问题，是飞机多发性故障之一。过去开启金属口盖常用螺刀插入口盖下边缘将其撬开，至使口盖变形和局部撕裂；而飞机改用复合材料口盖后，不允许硬撬，因而开启更难，本文论述的斜面快卸承力锁基本上解决了这个长期存在的老大难问题。