规划维修的基本输入和输出

论述了规划维修的几种基本输入、输出的主要内容及格式。基本输入有使用方案、维修方案、使用保障方案等 ;基本输出有故障模式、影响及危害性分析报告 ,装备预防性维修大纲 ,修理级别分析报告 ,维修作业分析报告 ,维修保障计划。     

具有Fuzzy约束的非光滑多目标规划的Fuzzy有效解的充分必要条件

本文研究具有Fuzzy约束的多目标规划（FVP）。在[6]的基础上，利用右上Dini导数，在目标函数和约束函数非光滑的情形下，讨论了FVP的Fuzzy有效解的几何型存在性及Fritz John型和Kunh Tucker型充分必要条件。     

基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划

为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。     

电磁兼容与电子产品

电磁兼容现象与电子产品的广泛使用有着密切关系。本文将结合电子产品有关情况，对电磁兼容领域所涉及的内容作简单的探讨。     

"常胜将军"的秘诀——长征3号甲系列运载火箭的管理经验

2007年是航天科技集团公司中国运载火箭技术研究院(一院)落实"十一五"规划目标的关键之年,是航天发射的高峰之年,是交付的决战之年,     

中国航天科技集团公司2007年质量工作要点（摘要）

2007年是集团公司全面推进“十一五”规划的极为重要的一年．承担着涉及国家安全、国防建设和国民经济发展的重要工程．型号科研生产任务十分繁重．前所未有。面临巨大挑战。同时集团公司又面临着严峻的质量形势。形势和任务对质量工作提出了更高的要求。质量管理工作应紧紧围绕中心任务．认真贯彻胡锦涛总书记关于装备质量安全的一系列重要指示．     

东南沿海海上飞行航路准备工作协调会议在上海召开

国务院、中央军委已经批准新辟东南沿海海上飞行航路。为进一步明确并落实该航路实施前的相关准备工作，总局空管局与飞标司联合于11月26日在上海组织召开协调会议，华北、华东、中南地区管理局，华东、中南地区空管局和厦门空管站有关领导参加了会议，空管局王利亚副局长、总局飞标司张建强副司长到会做了重要讲话。     

广州[新]白云国际机场概貌

1995年6月9日，中国民航总局与广东省人民政府联合向国务院、中央军委上报《关于上报广州白云国际机场还建工程项目建议书的指示》（民航总局［1995］179号），1997年7月3日，国务院、中央军委下达了《国务院、中央军委关于同意迁建广州白云国际机场的批复》（国函［1997］64号），标志着广州新机场的建设正式得到了国家批准。新的国际机场的兴建必将大幅度改善现在广州白云机场运量接近饱和，空运设施落后的局面，并促进广东省乃至华南地区的经济发展。一、迁建白云机场的必要性及迫切性1．白云机场已不能适应当地经济迅速发展的需要广州是…     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。     

面向仿真的空天侦察任务规划问题研究

空天侦察任务规划是涉及资源、时间等约束条件较多的一类任务规划问题.本文在对空天侦察任务规划问题进行合理假设和分析的基础上,建立了面向仿真的空天侦察任务规划问题模型,并提出了该模型的求解方法与流程,最后通过仿真结果分析,得出了空天侦察资源规模与任务需求之间的基本关系.结果表明该模型比较合理,可满足空天信息系统一体化指挥控...