美空军XSS-11卫星演练自主交会

由美空军研究实验室研发、质量约100kg的XSS-11微卫星，近来先后3次完成了里程碑式的Minotaur Ⅰ火箭上面级在距离0．5～1．5km间的会合。XSS-11卫星是太空会合、接近演示器，其星载电子设备包括会合、接近操作规划器，用于辅助开发未来概念与任务的自主操作技术。它最终将增强执行美空军太空司令部太空维修与维护，以及太空支援和高效行动等预期任务的能力。另外，自主飞行的XSS-11任务可减少未来太空任务的人员和设备。美空军已利用XSS-11卫星研究了维修、修理和再补给等多种太空应用。     

浅谈行业文化的制度建设

在今年的民航新疆空管局工作会议上,曹琼局长提出我局在“十一五”规划中的奋斗目标,即实现民航新疆空管大发展的历史性跨越。这个奋斗目标的确立,符合我局现代化建设的实际进程,对引导和激励干部职工更加满怀信心地把民航新疆空管事业推向前进,在更高水平上为全面建设小康社会     

动态战场环境中无人机航迹规划方法研究

采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究.改进了距离变换扩散过程的计算方法,使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理.针对战场环境中航迹规划的特点,在考虑航程代价的基础上,提出了基于代价的距离变换方法,将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中.通过对威胁值进行设置,规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求.仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法.     

可喜的成绩 可贵的精神

“十年．未发生严重差错以上的问题。”这一句看似简简单单话，在以下一组数据面前。又显得如此的不简单：“保障各类飞行221万架次；保证设备正常运行2288万小时；承转电报2．3亿份；发布航路、本场气象实况预报11．5万份，平均预报准确率85．3％；发布航行情报55．15万份，未发生一起差错以上的问题。”而且还有一个前提：时间——十年。     

卫星进入和离开编队机动轨迹规划及控制

本文研究卫星编队重新配置机动中在碰撞避免约束条件下故障星离开编队以及备份星进入编队的轨迹规划及控制策略,研究表明选择机动的启动时刻不但能够构成所需要的编队构型,而且可以节省燃料、实现碰撞避免,以太阳同步轨道卫星编队为对象进行的仿真显示控制策略是简单、有效的。     

基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

飞行员航路选择参谋系统

飞行员航路选择参谋系统是新一代飞机的飞行员电子参谋系统重要组成部分。飞行员航路选择参谋系统能在复杂环境和极短的机动飞行中,快速而正确地作出航路的最优决策。 本文叙述航路最优选择的原则及计算方法,同时也叙述采用人工智能搜索方法处理上述问题。所采用的方法:深度优先、宽度优先和最佳优先。 本文简短地叙述Lisp程序搜索过程。最后,说明在较多的飞行目标情况下采用最佳优先方案是适宜的。     

基于归结反演和中间—结局分析的机器人问题求解系统(RPRAMS)

RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统具有灵活的人机接口和机器人世界的动态显示,采用Common Lisp语言编写,可适用于仓库机器人工作环境。同时,本文对AI的基本算法——中间结局分析法作了较深入的探讨,证明了用归结反演树产生差别的有效性。     

惯导"漂移"现象及避免方法

目前，南航北方公司运行的MD-90系列飞机采用的是惯性导航系统，简称惯导。其缺点是：没有GPS导航系统精确；如长时间没有接收VOR／DME或DME信息，将发生定位不准确的现象，就是通常我们所说的地图漂移，简称“漂移”。正常情况下，每小时漂移7海里是允许的。而如果在很短的时间内漂移几十海里或上百海里，则情况将十分紧急，应引起飞行员高度重视。除上述因机载设备、辅助导航设施等原因导致的“漂移”外，还有一种因机组操作有误而又未能及时发现所发生的惯导“漂移”现象，本文着重探讨产生这种“漂移”的原因及避免方法。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.