基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法

应用于行星探测车的路径规划算法需要根据地形环境信息和车体的越障能力两方面进行考虑。结合月面巡视探测器移动子系统的通过特性以及地形信息将地图栅格进一步细分,使用了四个安全性指标描述车体静止或运动时的通过性,并将其引入到A~*与D~*两种规划算法的代价当中,给出了算法的流程,并通过仿真进行了验证。     

基于VAPS的电子飞行仪表系统显示设计

以人机界面开发工具软件VAPS为平台,对电子飞行仪表系统的显示画面展开设计,并以外部数据源对显示单元进行驱动,从而为座舱人机交互界面的方案设计提供了早期动态验证和设计辅助手段。     

交叉航线碰撞风险计算方法比较

随着空中交通流量的急剧增加,对碰撞风险问题进行研究进而对空域安全进行评估就成为亟待解决的问题.本文就交叉航线碰撞风险的计算进行了研究.首先推导出交叉航路碰撞概率计算公式,将交叉航路碰撞风险分解为水平方向重叠概率和垂直方向重叠概率,然后分别通过基于REICH模型的冲突区域法和概率论的方法对水平方向重叠概率进行了分析计算,最后用自主开发的"空域安全评估方法的研究与应用"软件分别用该两种方法通过实例进行了仿真计算.本文为交叉航路碰撞风险的量化提供了可行的方法,也为缩小或重新制定间隔标准提供了参考方法.     

火星探测的未来规划

1美国 美国太空探索的长远目标是在2020年使航天员重返月球,建立月球基地,并以此为跳板,在2035年左右进行载人火星飞行。美国航空航天局（NASA）在“太空探索新构想”中规划了“火星研究、试验台及任务”：     

稀疏拟谱最优控制法求解Goddard火箭问题

提出了一种新的基于直接转化法的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法.该方法通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量,把最优控制问题转化为一个非线性规划问题,并利用改进的多相处理方法避免优化无控段,同时基于稀疏矩阵探索其一阶导数信息.数值结果表明,与传统的直接转换法相比,该方法是一种通用高效的精度较高的ODE/DAE最优控制直接数值求解法.最后,从工程观点出发,应用该方法成功求解了终端自由有路径约束的奇异最优控制问题Goddard火箭问题.     

基于改进Voronoi图的巡航导弹来袭航路判断

用改进Voronoi图对敌巡航导弹来袭航路判断进行研究.对战场环境建模构造基础Voronoi图并作改进,建立了基于不同威胁体的Voronoi图,给出了巡航导弹突防概率计算模型,构造了Fuzzy图的模糊最大树,判断巡航导弹可能来袭航路.     

无悔青春献航路,延安精神保安全——西北空管局延安雷达站工作侧记

在祖国大西北的上空,有一条繁忙的空中航路,它连接着首都北京、西部重镇西安和西南著名旅游城市昆明,它就是全国重要的空中大动脉——著名的京昆航路。担负着这条重要航路保障任务之一的延安雷达站,就坐落在中国红色圣地革命老区延安市郊区30公里外,海拔1250米的一座不知名的山头上。     

基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划

蚁群算法是一种新型的基于群体的仿生算法。采用蚁群算法实现了飞机低空突防的航路规划,为航路规划问题提供了新的解决思路。并对原始蚁群算法进行了改进,提出了保留最优解、自适应选择策略和自适应信息素调整准则,有效地提高了算法的收敛速度和解的性能。最后用计算机进行了仿真,取得了较好的结果。     

重庆年内投1300亿发展汽摩、电子等工业群

重庆市经委发布“2008年重庆工业技改投资规划”重庆将投资2535多亿元,启动115个重大前期项目,发展汽摩、电子、劳动密集型工业集群,拉动本地配套产业发展,年内,就将有1300亿元进入发展工业。     

基于多Agent协商的分布式卫星自主构形保持规划研究

采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。