基于实例推理的工艺规划

在研究基于实例推理(CBR)基本原理和实例特征属性权重的确定方法的基础上,建立了CBR的工艺规划模型,提出了CBR工艺规划算法.根据这种算法,描述了BITCAPP中CBR技术应用的过程,并分析了基于分层递阶思想的实例组织和匹配模型等关键技术.最后以箱体类零件为例对CBR技术在工艺规划中的应用进行了验证.     

计量科技被纳入国家中长期科技发展纲要

国务院近日发布了《国家中长期科学和技术发展规划纲要》，高精确度和高稳定性的计量基标准和标准物质体系被纳入纲要中，这是继第一个五年计划后，计量科技再次被列入国家科技发展的规划中，对我国计量事业发展具有深远的战略意义。     

航路实施雷达管制的条件和要求

“十五”期间，空管系统建设注重“点、线（航路）、面（区域)”相结合，突出空管建设的系统化、网络化、信息化等特点。本根据京、沪、广大三角航路实施雷达管制具体情况，分析航路实施雷达管制的基本条件和要求，明确航路实施雷达管制必须以雷达及VHF覆盖为前提、各管制中心空管自动化建设为基础，拟定航路在设施上具备实施雷达管制条件的建设内容，这对今后我国东部地区逐步实施雷达管制、空域资源的合理开发和利用具有积极的促进作用。     

煤气管道费用的动态规划模型

本文针对铺设管道的费用问题。有效利用最优化原理，建立合适的动态规划模型。使其总费用最少。     

月球采样返回飞控任务多目标协同规划设计

基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序.分析了月球采样返回与以往月面软着陆和近地交会对接任务的继承差异,设计了复杂多目标器间代传上行控制关系描述、多目标...     

天基激光移除空间碎片仿真平台研究与开发

为了从空间碎片和天基移除系统两方面分析激光驱动碎片变轨过程,优化移除任务规划和策略,基于真实的可观测空间碎片数据,设计并开发了一套天基激光移除空间碎片三维数值仿真平台。首先从总体设计出发,对三维数值仿真平台的需求分析、总体框架、模块功能进行了明确的描述。其次通过对激光驱动空间碎片变轨过程数学模型的分析,确定了各模块的具体实现方法。最后采用C++/Qt开发了三维数值仿真平台,通过仿真验证了设计平台的有效性。该仿真平台可用于不同天基平台和目标碎片的任务规划、碎片分布热点区域和航天器防护区域的方案设计及空间环境治理体系的优化设计。     

基于改进冲突搜索的多智能体路径规划算法

多智能体路径规划问题在航空航天领域的多机任务中应用广泛但求解困难。基于改进冲突搜索的算法被设计用来快速求解多智能体路径规划问题。全局路径规划方面，首先设计综合考虑路径代价总和以及最大完工时间的多目标代价函数，其次提出基于唯一最短路径的冲突分类及消解方案，降低多智能体路径规划的计算量。在线冲突消解方面，利用速度障碍法在线检测和消解智能体与动态障碍物间的突发冲突。仿真结果表明，本文算法在全局路径规划方面保留基于冲突搜索算法的最优性并且降低了算法计算量，同时本文算法能够有效实现在线冲突检测与消解。