全文获取类型
收费全文 | 622篇 |
免费 | 39篇 |
国内免费 | 30篇 |
专业分类
航空 | 396篇 |
航天技术 | 37篇 |
综合类 | 81篇 |
航天 | 177篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 36篇 |
2011年 | 78篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 32篇 |
2004年 | 32篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有691条查询结果,搜索用时 15 毫秒
691.
针对无人机多条航线运行效率低与经济性差的问题,提出了一种“胶囊型”动态地理围栏的无人机航路规划方法。根据无人机地理围栏的分类,对无人机地理围栏算法执行流程进行了概述。选取中国浙江省杭州市为地理围栏验证试验区域,在该区域内采用A*算法进行了单一航线与两条航线的无人机航路规划研究,并在空域栅格内设置了无人机禁止飞入区域。在确定的航线上采用“胶囊型”动态地理围栏方法,经过模拟计算得到,单一航线上的空域利用率提高超过10%。并且当两条航线交叉时,“胶囊型”动态地理围栏方法可节省15%的运行时间,提高了空域利用率与经济性。 相似文献