一种分布式异构多AUV任务分配鲁棒拍卖算法

为了解决异构多自主式水下航行器(AUV)的任务分配问题,提出了一种分布式鲁棒拍卖算法。建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型,包括任务分配系统(拍卖商)的优化模型及AUV的优化模型。针对现有拍卖算法忽略拍卖商的利益,不符合市场规律的问题,引入任务奖励反馈机制,任务分配系统通过多轮试探拍卖市场,自适应地调整任务奖励,达到保证AUV效用的同时,有效降低任务分配系统成本的目的,促进了任务分配系统参与拍卖。针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素,提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定性因素,提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。仿真结果证明了所提算法的鲁棒性和有效性。      

卫星导航系统在我国的应用与发展

卫星导航的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。     

航行电报自动化处理系统设计存在的问题和解决策略

引言航行电报自动化处理系统是空中交通管制部门使用的信息传递和信息自动化的重要管理系统。该系统为区调、塔台、进近的相关人员提供编制航空器飞行计划,掌握飞行动态,进行相关业务数据处理等功能。通过使用航行电报处理系统,可以有效地缓解空管人员压     

一起飞错飞行高度事件的启示

从2007年11月21日1600UTC时起,我国已经成功地在沈阳、北京、上海、广州、昆明、武汉、兰州、乌鲁木齐情报区和三亚飞行情报区岛内空域（1号扇区）,高度层为8900米（含）至12500米（含）的空域内实施了米制的缩小垂直间隔（RVSM）。     

多尾鳍仿生航行器推进性能的三维数值研究

采用格子波尔兹曼方法及浸没边界法,发展了一套适用于自由游动的三维数值研究程序。进而以多尾鳍推进仿生航行器为原型,讨论了尾鳍数目、形状、材料刚度等构型参数及振幅、频率等尾鳍摆动参数对推进性能的影响。结果表明对称布置、反对称摆动的双尾鳍能够明显消除侧向力而避免航行器主体的横向晃动,且推力大于两个单独尾鳍的简单加和;在中等Reynolds数下,具有波动性质的柔性尾鳍不论是推进速度还是推进效率均优于刚性尾鳍;当尾鳍单纯摆动推进时,具有完整鳍面的半椭圆形尾鳍的推进性能优于后部有缺口的深叉形尾鳍。     

长荣航空公司实施安全管理体系经验谈——访长荣航空高管

5月11日,记者在西安出席了民航局飞行标准司主持的“航空运营人安全管理体系研讨会”。这次会议特别邀请了台湾长荣航空公司副总经理兼航行安全室主任何庆生先生、长荣航空航行本部执行总机长朱戈先生、航行本部副总经理袁炳宇先生就长荣航空安全管理体系建设、实施的经验向与会者进行介绍和交流。这次研讨会对于推动两岸民航的交流、提升内地航空公司安全管理水平,将起到积极的作用。     

重视空管新技术发展 满足民航安全高效需求

空中交通管理系统是通过管理多架飞机起降和航行来保障飞行秩序和安全的系统,同时还负责空域的管理,参与制定飞行规则和飞行程序,为航空器提供通信、导航、监视服务、航行情报服务、航空气象服务告警服务等,来实施空中交     

航行情报异地备份在民航ATM网络中的应用

引言随着民航通信业务的发展,对数据通信网的流量和可靠性的要求日益提高。民航近期依托ATM技术,开始对现有的数据网进行改造,计划构建一个能覆盖民航所有机场、具有电信级可靠性和可用性的基础网络平台。如何利用网络规模,对业务进行相互备份,提高网络单节点的抗风险能力,本文将介     

中南地区ADS-B技术应用的实践与思考

引言广播式自动相关监视(ADS-B)是一种空管监视技术,国际民航组织(ICAO)将ADS-B确定为未来空管监视技术发展的主要方向,我国民航局空管局也大力推动ADS-B技术在国内的应用,并制