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31.
大圆航行轨迹发生器的设计   总被引:3,自引:1,他引:3  
轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小.本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器.针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性.  相似文献   
32.
目视助航灯光系统在航空器的安全起降过程中发挥着巨大的作用。我们都知道,国内大多数机场,由于地面导航设施、航空器的机载设备以及航空器驾驶员的培训程度等方面都没达到一定的标准,故大多数国内航班在完成航线飞行阶段,进场阶段,仪表进近阶段(起始进近、中间进近、最后进近阶段)后,还必须借助目视助航设施,如目视助航灯光、目视助航道面标志等的帮助,完成最后的着陆滑跑阶段。对出港的航空器而言。目视助航灯光系统同样发挥着巨大的作用。  相似文献   
33.
空调车出口风温的自动调节   总被引:1,自引:1,他引:1  
空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况,文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况,文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析,同时给出了相轨迹图。  相似文献   
34.
35.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。  相似文献   
36.
穿透式冷板的传热分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
对航空电子设备上采用的空心冷板冷却系统的传热特性进行了分析求解,得到了空心冷板稳态温度分布表达工和功率-温度-流量关系式,可作为空心冷板系统的设计依据,建立了空心冷板失效的动态温度模型,得到的温度-时间响应特性可用于评估冷板系统耐热冲击性能。  相似文献   
37.
结构优化中的混合变量应力约束近似方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种处理结构优化应力约束的新近似方法,以往一般直接对应力约束按设计变量近似,本文用近似内力间接近似应力约束以得到更高的近似质量,根据对内力和设计变量关系分析,提出了内力按混合变量一阶泰勒展开的高捏近似方法。近似优化问题用约束变尺度法求解,最后按出了几个典型例题。结果表明该方法简单,有效,可靠。  相似文献   
38.
航空器的搜寻组织与协调机制是解决搜寻航空器过程中遵循的重要执行依据,提升或改进搜寻失事航空器的组织协调能力,是现阶段我国亟需解决的难题。本文分析对比国内外关于搜寻的组织与协调机制的法律法规,调研分析我国现阶段搜寻机制上存在的不足,并就如何提升搜寻能力提出相应的建议。  相似文献   
39.
2011年5月18日,随着成都—拉萨航路开始实施ADS-B实验运行,我国民航空管新技术应用领域又掀开了新的一页。成都—拉萨航路作为我国首条应用ADS-B技术的航路,从此彻底结束了通航46年来没有雷达覆盖、没有监视手段的历史,开启了我国以新技术手段实现对空管制监控的先河。2011年6月16日,南中国海三亚情报区内的L642和M771  相似文献   
40.
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