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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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本文对我国飞机型号工程管理模式——规划和计划方法进行了深入的探讨,包括飞机型号工程的战略规划、项目可行性研究及项目多层计划等内容。 相似文献
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颜湘军 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):9-11
系统规划是南宁机场信息化的一个重要组成部分。论文对南宁机场的信息化的系统规划进行研究,从网络规划,数据规划,数据仓库规划几方面进行了论述。 相似文献
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DELMIA在机械加工领域中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
郑州飞机装备有限责任(集团)公司是国内首家采用DELMIA进行机械加工工艺规划的企业,经过工作人员的不懈努力,将国外先进技术与国内机械加工企业的现状结合起来,初步形成了以DELMIA为核心的数字化机械加工工艺体系,消除了以往工艺设计的弊端. 相似文献
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国内民用机场发展概况及面临的形势
发展概况
1990年以来,我国民用机场建设进入了一个高速发展时期。在这期间,机场建设总投资超过了1800亿元。新建、迁建了47个机场,并对90多个机场进行了改造或扩建。截至2008年11月底,中国内地航班运输机场达到156个,较2005年底增加14个,其中4E级机场29个,4D级机场37个,4C及以下级机场90个。 相似文献