星光对机动弹道导弹主动段的修正

 <正> 以惯性技术为主,并以星光、无线电等其它技术为辅的组合导航及制导技术是70年代以来发展较为迅速,并被认为是行之有效的技术手段。特别是对于大型航空航天飞行器。例如航天飞机、远程导弹等,只有采用精密的组合导航技术才能保证这类飞行任务的完成。任何单一的导航及制导技术都有其长处及弱点,将这些单一的技术手段组合起来扬长避短、相互补偿,毫无疑问是一种可行的途径。星光的引进将会使对     

基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。     

基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

相似理论在层板式喷注器试验研究中的应用

将相似理论应用于层板式喷注器的试验研究，利用自行设计的溅板式喷嘴进行了冷流试验，通过试验证明该喷嘴的原形件与模型件在满足几何相似且进入第二自模区的条件下，流动特性相似。最后阐述了此结论的重要意义。     

可重复使用运载器技术发展研究

回顾了航天运载系统的发展，分析了国外20世纪80～90年代多个空天飞机研究项目的特点，但是由于航天推进系统论证工作的迅速发展，这些曾经被一些空间大国列为国家计划的先进的吸气式推进系统(如英国的HOTOL、美国的NASP、德国的SANGER等方案)相继变得不合适，低成本、可重复使用运载器受到了美国及欧空局的重视，并有希望成为下代的运载器系统方案。     

俄罗斯空射型常规巡航导弹投入使用

俄罗0斯首批空射型常规巡航导弹已部署到俄罗斯空军远程航空部队。由Raduga公司开发的Kh-555巡航导弹是Kh-55SM核导弹的一种衍生型，最大射程在3000～3500km之间。Kh-555导弹通过光学终端寻的器、采用惯导和地形导引进行途中导航。     

飞机低空突防中的航路规划技术研究

针对飞机低空突防航路规划中存在的计算复杂和收敛性等问题,在基本遗传算法的基础上提出了一种基于自适应伪并行遗传算法的优化方法,使用该方法得到的飞行航线严格经过飞机的起始点和目标点,而且满足飞机到达目标点的航向角要求,使威胁飞机的因素最小,可有效提高飞机的任务生存率。     

液体火箭发动机喷注器等流量喷孔流道的设计及验证

从横截面为矩形的管内分支流动的水动力学分析出发，结合层板式喷注器通道的特征，推导出等静压喷孔流道满足的常微方程。针层对流和滴不同的流态沿程摩擦阻力系数的不同，方程无量纲化后，分别计算了等静压喷孔的流道构型，并讨论了几何结构参数对设置等静压降喷孔影响。     

流量定位喷注器的静态与瞬态特性

本文分析了流量定位喷注器的工作原理及静态与瞬态特性,给出了实现等压降工作特性的基本准则.