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121.
针对MTS协调加载系统在建立试验载荷谱中存在的功能缺陷,采用多线程和动态建立索引的方法,开发了MTS协调加载系统快速、准确地建立试验载荷谱软件。介绍了软件的设计思路以及建立载荷数据模块及配置载荷情况模块及加载顺序模块等功能模块和接口的设计。解决了该系统在实际应用中存在的局限性问题,完善了MTS系统功能。最后通过试验验证了软件的实用性。 相似文献
122.
对确定导弹(刚体)姿态角位置的四元数初值公式作了具体的论述,指出了利用方向余弦阵与四元数的关系求解初值的不足之处,同时探讨了一种对直接求解四元数初值公式的原理,对其注意的问题作了说明。 相似文献
123.
本文叙述了H∞控制器设计的频域法和代数法,在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法;在代数法中介绍了多项式法,直接状态空间法,最后简述了几个实际应用的例子。 相似文献
124.
介绍了采用较先进的无触点集成元件所组成的逻辑电路,来取代常规的继电器控制电路,解决了电磁活门在进行测试时所需频繁定时通断的难题。使设备具有寿命长、定时精度高、工作可靠、无噪音、使用方便等特点。 相似文献
125.
区域极点及方差约束下的航天器拦截控制:静态输出反馈情形 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题,指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后,基于配置控制的思想,本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式,并举例说明所提设计方法的直接性与有效性 相似文献
126.
127.
直升机具有较强的耦合性、不稳定性,给飞行控制系统的设计带来了很大的困难。动态逆技术通过成功的飞行测试而获得广泛的认同。本文将直升机划分为内外两个回路,内回路采用动态逆的方法,得到了较好的解耦效果。外回路用线性二次型状态调节器设计法设计速度保持回路,仿真结果表明具有良好的指令保持能力, 相似文献
128.
130.