空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建

针对线阵扫描型激光雷达在非合作失稳航天器三维模型重建过程中,存在运动目标线扫数据畸变且目标因失稳导致运动特性难以准确估计问题,提出一种带畸变自修正式三维重建方法,并进行畸变容忍度临界值分析。该方法基于测量系统的角精度与测距精度设计畸变容忍度临界值判定条件,首先根据实际工况与判定条件进行比对,判定是否对线扫数据进行初始畸变恢复;其次,对相邻扫描带畸变点云依次进行配准获取目标运动增量、解算目标瞬时运动参数;然后对目标运动参数进行自修正式处理,去除特征突变点干扰;同时依次恢复点云到初始几何位置,完成初始目标三维重建;最后,通过系统进一步迭代,位姿增量自收敛直至最终满足重建精度要求。仿真结果表明,该方法在缺失非合作目标先验信息的情况下,能够有效避免因线扫描导致的畸变问题,并较为快速地实现满足精度要求的目标三维重建,有较强的鲁棒性。     

一种基于三消隐点的摄像机自标定算法

提出了一种对摄像机进行自标定的方法.该方法是利用自然场景中三组两两正交的平行线所获得的消隐点之间具备的约束条件来实现标定的,并能够对获取的消隐点进行优化校正.利用该方法开展了实验研究,并与采用传统标定方法得到的结果进行了比较,结果表明本文所提出的算法具有较好的应用前景.     

PPK信号自同步磁带记录

介绍一种新的PPK信号磁带记录技术,其新颖点在于实现了PPK信号和同步解调时钟在同一磁道上记录,彻底消除磁带扭斜对PPK信号磁带计测精度的影响,并且在磁带抖动影响下获得4‰的精度     

新一代自跟踪遥测地面站

简要介绍我所新研制的YQ—311、YQ—312S频段自跟踪遥测地面站。介绍系统的组成与基本工作原理、系统主要技术特点和战术技术指标．该系统在通用性、灵活性。可扩展性，以及接收能力、数据达率、跟踪精度、处理速度、数据记录、数据传输、监控管理等方面较原有遥测地面站均有新的发展。     

自校正卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用

自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识，从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。     

一种自整定模糊PID型控制器

本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器.     

多卫星系统资源建模与能力计算方法研究

针对复杂多卫星系统的建模与能力计算问题，借鉴超分子化学中的自组装机制，给出了多卫星系统资源的自主组装规则，建立了互补型及增强型2类聚合体模型，进而分别给出了2类聚合体能力计算方法，可以实现系统资源的自主聚合。最后，在给定多卫星系统资源条件下，完成了2类聚合体的能力计算，为多卫星系统建模与能力计算提供了一种新的研究思路。     

基于可观测度分析和模型预测的空间自标定方法

光纤陀螺以其优点适合空间飞行器定姿要求,但长期在轨飞行必须对光纤陀螺进行自标定。通常采用高维复杂陀螺模型计算实时性误差,而采用舍去状态量的降维模型影响系统定姿精度。针对这一问题,通过星敏感器观测,对高维陀螺模型进行可观测度分析,提出了一种基于模型预测的降维模型,将可观测度较低的状态作为模型误差进行预测估计,保证了系统精度并大大减小了计算量。半物理仿真结果表明此算法精度略高于高维模型自标定方法,计算量仅为高维模型的1/10,显著提高了系统的实时性。     

移动自组网信任模型研究综述

移动自组网是一种新型的由移动节点为了某种特定目的而彼此进行连结的网络。由于其网络具有无中心性、自组性、拓扑的动态性及控制的分布性等特性,该网络的信任模型的建立面临很大的挑战,是目前研究的一个热点。本文主要针对自安全(Self-Securing)证书管理模型和自颁发(Self-Organized)证书管理模型进行了深入的分析研究,并提出了自己的理解和建议。