自由飞行中分布式冲突探测及解脱规则

全球导航卫星系统（GNSS），特别是全球定位系统（GPS）的出现，使当前主要使用的地基导航设施的限制被去除。现在在美国上空的任何位置飞机的精确位置的获得已经非常简单（区域导航）。之后，航空公司和联邦航空局（FAA）提出了“自由飞行”的操作概念。在自由飞行的概念中，获得资格的航空器在获得空中交通服务部门许可的情况下可以根据保证安全、天气、直接操作的费用以及与其他航空器的协作来优化自己的飞行轨迹。为了全面贯彻这种概念，它的安全性还需要验证。     

气球落舱内试验平台的高微重力水平分析

研究了一种新型高微重力水平气球舱内试验平台的动力特性，考虑了稀薄气体的影响，建立了落舱及平台的动力学方程，通过数值计算获得了平台微重力水平与落舱控制精度、平台与落舱的分离时刻、真空舱内真空度的关系。     

四爪翼轴的自由锻造工艺

依据实际经验，介绍一种四爪翼轴的自由锻造工艺．     

利用吸收光谱法测量激波风洞自由流中一氧化氮的含量

以空心阴极灯Ｔｅ灯作为光源，采用光学多道分析仪（ＯＭＡ），首先在静态条件下，获得了Ｔｅ灯的透射光强随一氧化氮压强的变化曲线，计算出一氧化氮对Ｔｅ灯２１４ｎｍ和２２５。     

过膨胀状态下单边膨胀喷管内壁面压力非定常特性试验研究

为获得单边膨胀喷管(SERN)过膨胀状态下壁面压力非定常特性,在喷管落压比(NPR)为7.54和9.98两种状态下,采用动态压力传感器对SERN壁面压力进行试验测量,并结合聚焦纹影观测流场。结果表明:在两种落压比条件下,喷管下壁面分离模态均为自由激波分离(FSS);NPR=7.54条件下,喷管上壁面分离模态为受限激波分离(RSS);而在NPR=9.98条件下,喷管上壁面分离剪切层间歇性地撞击喷管壁面,导致喷管出口附近壁面压力间歇性的高于环境压力,流动分离模态为部分受限激波分离(pRSS)。不同分离模态下,上游未受扰动区域壁面压力脉动主频均接近于6kHz,喷管内流动分离点呈现宽低频振荡特性。RSS模态下,分离点附近壁面压力脉动具有相对独立主频,而在FSS和pRSS模态下无明显独立主频。     

时空之间

宇宙是一个物质有限而空间无限、周期有限而寿命无限的复合体。物质有限，是指宇宙包含的具有宏观和微观形态的物质是有限的，包括可观测的宏观低速物质与暗物质，微观低速物质与暗物质。宇宙演化的历程，也是根据有限物质的不断变化来判定的。空间无限，是指宇宙在三维空间中是无限的，换言之，宇宙中有限的物质可以在无限的空间中自由运动而不会受到空间的约束。我们根据宇宙物质在运动变化过程中所表现出的特征，可以定义宇宙的生命周期，但由于空间的无限性，宇宙寿命也是无限的。     

自由是艺术真实表现的唯一途径——读潘仲武油画近作

潘仲武先生旅美二十多年的油画创作,从西方油画艺术的发展中汲取了大量养料,尤其是对十九世纪末二十世纪初美国著名肖像画家萨金特的潜心研究,使其创作的系列作品《芭蕾舞女》,无论在构图或是用色、用光等方面的表现,都达到     

禅宗写意风——尹沧海先生的写意山水

尹沧海当代著名书画艺术家,艺术史博士,现任南开大学博士生导师,清华大学美术学院名家工作室导师,天津大学客座教授,天津商业大学客座教授,九三学社天津书画院副院长。文人画家的创作不仅单纯是对合乎自然秩序的艺术秩序的感悟和体验,更是对生命完美的追寻。而禅宗写意则更加注重自由与超越的纯粹精神的表达。禅宗写意画尚虚静、尚单纯,创作者当先顿悟与明心见性,方能观照自然之内美。在这里笔墨不仅是技术层面上的绘画语言,更是融儒、释、道为一体的写意精神之所在。     

升力偏置对ABC旋翼气动性能的影响

采用共轴刚性旋翼的高速直升机是未来旋翼飞行器的发展方向之一,其本质特点即前行侧桨叶会产生升力偏置。为了研究旋翼升力偏置量对刚性旋翼性能的影响,采用自由尾迹方法对采用前行桨叶概念(Advancing blade concept,ABC)的刚性旋翼在不同升力偏置状态下的气动特性进行了计算。通过对计算结果的分析,得到旋翼升力分布、升阻比、阻力特性和功率特性等随升力偏置的变化规律。文中还对前进比μ=0.2,0.4,0.5的计算结果进行了对比分析。结果表明,旋翼升力偏置量的改变能够显著改变旋翼桨盘的升力分布,进而对旋翼气动性能产生重要影响。不同的前进比下,产生旋翼最大前飞升阻比的升力偏置量也会有所不同,μ=0.2时,最大前飞升阻比出现在旋翼升力偏置为20%左右;μ=0.4时,最大前飞升阻比出现在旋翼升力偏置为25%左右,μ=0.5时,最大前飞升阻比出现在旋翼升力偏置为30%左右。     

大型深空测控天线副反射面控制技术

针对大口径、高频段深空测控天线主/副反射面变形引起的天线电性能下降问题,采用副反射面控制技术实现天线的电性能补偿。首先,在分析并联机构数学模型的基础上,结合并联机构坐标系定义,给出六自由度并联机构位姿的正、逆解;其次,根据变形后天线形状采用抛物面拟合法给出副反射面位姿与仰角的关系,这样在天线实时运动过程中,可根据仰角查找出副反射面位姿最佳工作点;最后通过六自由度并联机构正、逆解及控制算法控制副反射面到最佳位置和姿态上。理论分析和工程实践表明,副反射面控制技术通过控制副反射面中心到最佳焦点位姿上,可实现对天线电性能的有效补偿。六自由度并联机构控制具有自身承载力强,位置、姿态控制灵活等特点,适合于大型天线副反射面实时精密控制。