曲线坐标系中OsherTVD有限差分格式几何参数的计算方法

本文提出了ＯｓｈｅｒＴＶＤ有限差分格式自由梯度的性质以及保证自由流条件和自由梯度条件的一种与界面雅可比列行无关的几何参数计算方法。     

双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制

本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。     

脉冲风洞中新型自由天平探索

为解决常规天平在高焓高超声速脉冲风洞中测得信号无法识别、无法提取的问题,提出了一种全新的自由型天平,并设计了两种不同方案(分自由度自由型三分力天平和整体自由型三分力天平)。实验表明这种加速度测力是可行的,并能很好地解决传统天平遇到的问题。     

实施自由飞行的促进措施

“安全飞行二十一世纪”计划是美国联邦航空局研究的一个新项目 ,主要用于调查实施自由飞行的促进措施的落实情况 ,航空无线电技术委员会对这些促进措施进行了技术鉴定。航空无线电技术委员会在美国是一个非营利性的组织 ,主要发挥联邦航空顾问委员会的作用。该组织对与航空业有关的一些需求和技术问题召开研讨会 ,最后 ,根据来自全球航空企业、政府机构及学术界代表的意见提出自己的建议。在以后的三年里 ,来自企业、政府及学术界的代表将通过合作 ,有计划地完成“安全飞行二十一世纪”计划 ,并对航空无线电技术委员会建议的九项促进措施进…     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。     

试验

联合防区外武器完成首次飞行测试 雷锡恩公司的联合防区外武器C-1完成首次自由飞行试验,从而使世界上第一个具有网络功能和移动海上目标攻击能力的防区外武器接近初始作战能力。     

自由飞行环境下碰撞风险研究

自由飞行是解决航路拥挤问题的一种有效方式,因此在自由飞行环境下对飞行碰撞风险进行研究显得尤为重要。提出了自由飞行环境下影响飞机定位误差的主要因素;以概率论为工具,建立了自由飞行环境下的碰撞风险评估模型;分别量化评估了各个主要因素对自由飞行环境下碰撞风险的实际影响度。得到的评估结果表明,碰撞风险模型能有效地对自由飞行环境下的碰撞风险进行评估,验证了模型的可行性。     

资本现金流量在企业估价中的运用

现行的企业估价方法大都存在计算工作量大、易出差错等缺陷 ,作者介绍一种计算简单、不易出错的资本现金流量法 ,可以大大提高企业估价工作效率。