全文获取类型
收费全文 | 1306篇 |
免费 | 392篇 |
国内免费 | 112篇 |
专业分类
航空 | 978篇 |
航天技术 | 196篇 |
综合类 | 165篇 |
航天 | 471篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 82篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 72篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1810条查询结果,搜索用时 383 毫秒
981.
2011年11月9日,“福布斯-土壤”(Phobos—soil)探测器由俄罗斯“天顶”运载火箭在拜科努尔发射场点火升空。然而,就在人们还未来得及开始期待的时候,俄航天局在晚些时候突然宣布,“福布斯-土壤”探测器在飞行过程中出现意外,探测器的主发动机未能按设计方案自动实施点火启动,因而未能按计划实现变轨。此后,俄地面测控站数次发出联络信号,但一直未能恢复联系。这次国际性的任务顿时笼罩上了一层阴霾。 相似文献
982.
983.
轮式移动机器人运动学逆问题及机体稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
陆震 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):339-341
移动式机器人可以认为是操作机器人和步行机的组合,它具有更灵活和更大的工作空间.因此移动式机器人适合用于远程操作,无论是在太空还是地面,最通用的移动式机器人是轮式移动式机器人.轮子导致了非完整约束.在本文中,这种非完整约束以及有关的运动几何学得到了分析,在此基础上建立了轮式移动机器人运动学逆问题的两种求解公式.其次,提出了一种控制自运动的方法以解决活动平台的稳定性问题.这种方法通过仿真验证了其正确性. 相似文献
984.
985.
986.
987.
988.
基于深度学习的地空导弹发射区拟合算法 总被引:2,自引:2,他引:0
目前地空导弹发射区的拟合算法主要是多项式拟合法和BP神经网络拟合法。多项式拟合法存在函数形式难以确定、函数范围不易分段等问题,且拟合精度较低;传统神经网络方法要想达到较高精度,需要大量的隐层节点,且在隐层节点数增加到一定程度后,训练变得十分困难且精度很难继续提高。同时,传统神经网络需要大量的标签数据,进一步增大了实际应用的难度。为此,基于深度学习理论,设计了一种基于堆栈稀疏自编码器(SSAE)的深度拟合网络(DFN),并给出了相应的训练策略。仿真实验表明其相比传统算法具有更小的拟合误差优势。所设计的深度稀疏自编码器网络可以克服多项式拟合和传统神经网络的不足,不仅可以在大量无标签数据和少量标签数据条件下进行学习训练,而且可以进一步提升地空导弹发射区的拟合精度。 相似文献
989.
基于LADRC的舰载V/STOL飞机短距起飞性能优化 总被引:1,自引:1,他引:0
针对垂直/短距起降(V/STOL)飞机在有限的甲板上实施滑跑起飞以及离舰后快速、稳定爬升的实际需要,对其整个过程进行操控优化以提升短距起飞性能。建立了反映多推力矢量操纵特性的非线性动力学模型,其中包含了地面效应模型和V/STOL飞机特有的喷气诱导效应模型。分别以舰面滑跑距离最短和离舰后增速时间最短为优化指标,给出了舰面滑跑和离舰初期的预置多推力偏转方案。在此基础上,提出了一种线性自抗扰反演(LADRC-Backstepping)控制方法,以实现对爬升角不确定非仿射系统的有效控制,其中设计了一种辅助补偿系统来拟制控制量的饱和,同时保证了爬升角跟踪误差的有界性;直接利用一种高阶LADRC方法设计了俯仰角控制器,确保了V/STOL飞机最终以稳定的姿态爬升。仿真结果表明,所提出的"二次预置多推力偏转角+爬升角控制+俯仰角控制"的分段优化操控策略,能够较好地提升V/STOL飞机的短距起飞性能,对内部不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可满足实际飞行任务的需要。 相似文献
990.
本文阐述了飞机制动系统的发展过程,同时对飞机制动系统发展的先进技术进行了研究,包括全电刹车技术、自馈能刹车技术、自适应防滑刹车技术、自动刹车技术、刹车定点脱离技术、跑道冲出预防技术以及绿色电滑行技术。展望了未来的飞机制动系统,随着飞机多电化、高效化、智能化的发展,整合刹车系统、电滑行系统、转弯系统的飞机地面运动综合控制系统将是今后研究和发展的重点,同时扩展到和全球定位系统及机场导航系统实现信息交互,从局部最优到协同共享,实现飞机地面速度控制、位置控制以及方向控制功能,达到机场-飞机-航线全局性能效率最优,提高飞机起降的安全性。 相似文献