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701.
防止直升机出现“地面共振”是直升机研制过程中必须解决的动力学问题。磁流变阻尼器作为可控阻尼器具有结构紧凑、功耗小及输出力大等优点。本文建立了带有桨间磁流变阻尼器的直升机“地面共振”空间模型运动方程,采用开—关(on—off)控制方法来抑制“地面共振”,并进行了仿真计算和控制结果分析。结果表明,采用桨间磁流变阻尼器抑制“地面共振”比粘弹性阻尼器有更好的可控性。 相似文献
702.
基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制 总被引:2,自引:1,他引:2
提出一种基于径向基函数神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度,即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,并采用神经网络控制器以补偿邦联引起的非线性因素的影响。 相似文献
703.
针对运载火箭电动伺服机构谐振频率过低,而传统陷波滤波器算法会降低系统的快速性问题,提出了一种基于自抗扰控制(ADRC)的微分前馈控制算法。在开环等效增益相近的情况下,比较了系统在传统PID控制和一阶ADRC控制方式下的阶跃响应和抗扰性能;对输入正弦指令的情况,比较了系统在比例+扩张状态观测器(ESO)和有限时间比例(FTP)+ESO这两种控制方式下有无输入微分前馈(IDF)的跟踪性能。仿真和实验结果均表明,在常规ADRC中引入IDF,可有效提高电动伺服机构对时变输入的跟踪精度。 相似文献
704.
705.
惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法 总被引:4,自引:2,他引:4
影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位置翻滚自标定仿真试验分析了自标定精度的影响因素.仿真结果表明,该方法能有效分离各误差系数,绝大多数误差系数分离精度优于99%,从而提高了导弹的命中精度. 相似文献
706.
针对升力式再入飞行器的制导问题,首先利用准平衡滑翔原理给出标准的阻力加速度.速度剖面,并对阻力加速度跟踪制导原理进行分析,然后利用自回归小脑模型神经网络(RCMAC)网络良好的非线性逼近能力、泛化能力和自学习能力,采用基于RCMAC网络的动态逆方法实现对阻力加速度的跟踪,并证明闭环系统的稳定性.三自由度仿真结果表明,该制导方式降低了动态逆方法对模型的依赖,增强了制导系统的鲁棒性. 相似文献
707.
708.
本文研究了碳/环氧复合材料在拉伸和弯曲过程中试样电阻率随外力作用而变化情况,并建立了电阻与应变关系曲线。结果表明,实验过程中电阻变化能够反映材料受力和破坏情况的特性,因此可以将这一特性作为研究碳/环氧复合材料自诊断的基础。 相似文献
709.
在内径50mm的吸气式无阀脉冲爆震发动机模型机上,以煤油为燃料,空气为氧化剂,成功进行了两相脉冲爆震试验.研究了煤油/空气推进剂的点火、起爆过程与特点.发现燃油粒度对PDE的点火.起爆影响至关重要.粒度较小时无论煤油是否加温均可成功生成爆震;而提高燃油温度有利于煤油的快速点火和加速火焰传播速度,但在燃油粒度较大时没有生成爆震.与汽油/空气推进剂相比,煤油/空气PDE起爆难度较大,且点火-起爆时间显著增加;随着频率增加,两者的点火-起爆时间差值逐渐减小. 相似文献
710.
点火燃气流量特性对短脉冲推冲器点火过程影响数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
短脉冲推冲器的工作时间极短,其点火过程对点火燃气流量特性非常敏感.为提高点火的稳定性和可靠性,优化点火药与主装药能量匹配,应用流体计算软件(Fluent),对不同点火流量特性情况下短脉冲推冲器点火过程进行了轴对称数值分析.结果表明,在点火燃气作用时间τ一定的情况下,点火燃气上升时间τa对点火延迟时间、主装药点火期间燃烧室内最大压强和最高温度有明显影响.当τa>0.3 ms或τa<0.3 ms时,会造成点火期间燃烧室内压强过高.当r=1/n8,r.=0.3 ins时,推冲器点火燃气流量特性与主装药瞬时点火具有较优的能量匹配. 相似文献