摩托车电控点火提前角实时推定算法研究(2)

发动机电控点火系统需要实时检测与最佳点火提前角相应的曲轴转角。实际发动机如采用一个曲轴转角传感器,就必须采用数值预测方法。采用集相平均和时间平均法外推预测曲轴转角,并将计算值与试验值进行了比较。结果表明:低速下采用时间平均法,高速下采用集相平均法,即可满足控制精度的要求,也可以减轻系统的实时性要求。采用线性计算方法足可以满足±0.5°曲轴转角精度的要求,同时计算简单,更适宜资源紧张的单片机采用。     

双语世界

神六发射时，火箭点火起飞时的瞬间，看到从火箭上掉下来许多小碎片，当时非常担心，后来听说是保温层，请问火箭部要用保温层吗？我们知道，发射运载火箭时，发射场的环境温度对火箭能否成功发射有重要影响，无论温度过高还是过低，都直接影响火箭的腾飞，因而一般对火箭要采取隔热保温措施。     

液体发射药的声空化点火技术

介绍液体发射药火炮的一种新颖的点火技术──声空化点火和国内外对该技术的研究情况，并对点火技术的反应机理进行了初步研究，提出国内对该技术的研究方向。     

小型固体推进剂火箭发动机某些点火问题的实验研究

用φ50mm标准试验发动机对双基和复合推进剂的发动机点火问题进行以下一系列研究工作:(1)在双基推进剂发动机的初始工作时,喷管堵盖的厚度将如何影响点火压力和点火延迟时间。试验结果表明:堵盖的爆破时间应该是在燃烧室最大压力的75％～100％处,那就是说,较厚的堵盖将得到较好的试验发动机性能。(2)在双基推进剂发动机中,堵盖厚度一定,燃烧室压力为25～115atm,试验结果表明:如果点火压力小于75atm,则某些通用的公式可用来计算点火药量。如利用Barrere和Lancaster公式来计算点火药量时,上面所讲的二个结果是有效的。(3)用一种高能金属氧化剂作点火材料的装药量和复合推进剂发动机的自由容积之间关系,对于不同的Ku,可作成曲线。例如用硼硝酸钾(B/KNO_3)作为点火药,聚酯推进剂作为发动机装药,则在对数坐标上所得曲线是线性的,这样,在点火器设计中易于确定所需烟火剂装药量。     

程控频率中短稳自动测量系统

介绍了一种实时自动化的频率稳定性测量系统。该自动实时测量系统由频差倍增器、HP5345A 计数器和 Apple—ⅡPLUS 型八位微机组成。计算机控制计数器的工作状态,并通过 IEEE—488接口进行数据采集、处理,计算出相对频率起伏的阿仑方差.本系统精度高,工作可靠,使用方便,适用于时间频率的计量测试。     

基于自编码器和HMM的民机接地点远事件检测

已有的飞行品质监控（FOQA）标准仅由地速的积分距离判定接地点远事件（LTE）的发生,无法结合多个快速存取记录器（QAR）参数检测并解释发生该事件的原因。通过滑动窗口对包含多个参数的QAR样本进行分段,按照分段位置形成若干分段样本集。由长短时记忆网络（LSTM）自编码器得到QAR样本分段及分段内向量的特征表示,采用K-means分别对这些表示向量进行聚类处理,实现QAR样本及其分段的符号化。使用正常航班QAR样本集的符号序列建立隐马尔可夫模型（HMM）,以检测包含接地点远事件的航班。由发生及未发生接地点远事件的QAR样本各个分段的符号序列构建HMM后,采用Viterbi算法确定接地点远事件在QAR样本分段内的具体位置。在真实QAR数据集上的实验结果表明,与其他多维时间序列异常检测方法相比,所提方法不仅能有效检测接地点远事件,而且可以获得多个QAR参数的异常值,辅助领域专家分析发生该事件的原因。      

一种S频段小型自跟踪馈源设计

为了使2 m小口径环焦天线具有S频段自跟踪功能,设计了一种小型化紧凑型馈源网络.该馈源和通道由4波束经电桥网络形成左右旋圆极化和信号,差通道由8波束经电桥网络形成左右旋圆极化差信号,和差信号共同工作实现馈源的自跟踪功能.实测结果表明,在2.2 GHz～2.4 GHz频率范围内,和通道回波损耗S11≤-23.32 dB,端口隔离≤-17.71 dB,和差隔离≤-46.03 dB,轴比≤0.65 dB,实测结果满足设计指标要求.整个小型化馈源网络横向尺寸≤250 mm,纵向尺寸≤420 mm,在小口径面天线中有效替代传统S频段圆波导TE21模自跟踪馈源,避免其尺寸大引起信号质量差的问题.     

一种基于计算资源度的星间路由协议

随着发射技术的提升和星载任务需求的扩大,低轨互联网星座逐渐成为航天产业的研究热点。在网络层进行算力资源感知有助于构建最短计算时延路径,有效利用边缘或路径上的节点资源进行任务调度。由于传统组网协议没有考虑邻居节点算力资源情况,难以做到资源感知、星间协同组网完成卸载任务。为解决上述问题,提出了将低轨卫星组网建模为移动自组织网络(MANET),并在主动式协议优化链路状态路由协议(OLSR)中引入节点计算资源度来感知周边组网节点、CPU、内存和负载等计算能力情况,并且根据该指标修改OLSR中的多点中继(multi point relay, MPR)选择算法与路由表更新算法。通过仿真验证了在星间协同计算中,文章提出的路由协议在任务计算时延上降低了15%～30%,并通过与地面云计算的比较验证了星间协同计算的优势。