全文获取类型
收费全文 | 1308篇 |
免费 | 392篇 |
国内免费 | 112篇 |
专业分类
航空 | 978篇 |
航天技术 | 196篇 |
综合类 | 165篇 |
航天 | 473篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 96篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 69篇 |
2017年 | 79篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 69篇 |
2011年 | 66篇 |
2010年 | 60篇 |
2009年 | 72篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 74篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 49篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 24篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有1812条查询结果,搜索用时 281 毫秒
451.
数字水印技术是解决多媒体数据包括卫星遥感图像等版权保护的一种有效手段。本文给出了数字水印技术的基本概念及主要特征,介绍了利用局部迭代函数系统进行分形图像编码的传统编码方法,研究并分类了现有分形数字图像水印方法:一类方法通过改变分形编码的编码参数,另一类方法利用图像的自相似性,还有一些用分形与其它理论相结合来嵌入水印信息。最后作者提出了进一步发展分形数字图像水印技术的几点建议。 相似文献
452.
453.
454.
455.
456.
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。 相似文献
457.
458.
分别以乙腈、氯仿和甲酰胺为溶剂,十八胺为模板剂,通过非氧化物溶胶-凝胶过程合成了多种形貌的氮化硅基纳米孔材料。利用X射线衍射(X-ray d iffraction,XRD)、透射电子显微镜(T ransm iss ion e lectronm icroscope,TEM)、N2吸附-脱附和电子能谱(Energy d ispers ive spectroscope,EDS)对样品进行了表征。XRD结果显示产物是层间距为4.7 nm和3.6 nm的层状相材料。TEM照片表明,在乙腈、氯仿和甲酰胺溶剂中分别得到花状、片状和核-环状形貌的氮化硅基材料。N2吸附-脱附分析表明,产物具有较高的比表面积和窄的孔径分布。EDS分析证明,产物含有S i,N,C,C l元素而不含有O元素。非水体系中表面活性剂自组装形成的介观相可以作为模板来指导具有特殊介观结构和形貌的纳米材料的合成。 相似文献
459.
460.
为适应新型增雨防雹火箭需要,在原单一电子延时点火机构的基础上进行了电路改进,设计了功耗小,电压低,可同时提供多个时序的电子延时装置,满足了多次点火要求,该装置已经过飞行前的各种地面试验的考核。 相似文献