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831.
针对因影响定位误差因素较多而不易对机器人定位误差进行准确标定的问题,首先建立了基于雅克比矩阵的机器人全闭环定位误差数学模型;然后给出了用于分析各因素单点敏感度的机器人单因素微分定位误差及相对单因素微分定位误差公式;接着采用正交实验法设计了能全面反映机器人定位误差分布的姿态样本空间并基于区间概率密度给出了单因素综合微分定位误差及相对单因素综合微分定位误差公式;最后通过仿真分别分析了机器人各因素对其定位误差影响的单点敏感度及多点综合敏感度,为进一步进行机器人定位误差的标定打下了基础. 相似文献
832.
833.
理查德&#;道金斯美 《飞碟探索》2009,(4)
对于自然人类普遍的看法是:它差不多是仁慈的,它对于组成它的物种而言是仁慈的,甚至对于生命本身或者生态系统本身的延续性而言是仁慈的。这种认识曾经经常体现在有关自然史的电视节目中,例如:自然是自我维持、自我保护的,自然存在着平衡,生态系统中的物种存在着平衡,直到人类及其剥削、自私、不自然的贪婪出现,才毁掉了自然,等等。 相似文献
834.
军用通信卫星现已被誉为现代战争的生命线.为此,欧洲各国正竞相发展军用通信卫星,其中以英国最为突出:2007年3月11日,英国首颗第5代军用通信卫星--天网-5A由阿里安-5火箭发射上天,其发射质量约4.7吨;同年的11月14日,阿里安-5又成功发射天网-5B卫星;英国军方还计划发射天网-5C卫星,从而完成地球同步定位. 相似文献
835.
企业的进步取决于企业发展战略。面对经济发展的全球化,信息技术的网络化,世界环境保护的绿色化,权衡自身产业的生命周期与之相适应的发展趋势,定位企业,定位产品,定位市场的时空域,从而确定目标。依据目标确立实现路线和应采取的措施,这是企业发展战略研究的内容。 相似文献
836.
基于遥测信号的3△t无源定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于再入遥测信号的3△t无源定位技术,它具有系统简单、可靠性高、构成灵活等优点。本文首先介绍了其基本原理,着重对遥测体制的选择与精度进行了分析,探讨了采用GPS同源共视原理实现地面站之间的纳秒级相对时间同步技术,以及纳秒级时间同步数字钟和时间记录器的设计方法。 相似文献
837.
838.
839.
王亚立 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2000,18(1):51-53
广告效果不好的原因与广告定位的失当有很大关系。作者通过对一个企业的广告定位的剖析,探讨其广告活动的得失及存在问题。 相似文献
840.
葛莉 《桂林航天工业高等专科学校学报》1999,4(2):7-9,11
我国商业银行正面临着一场前所未有的挑战和机遇,面向市场经营,寻求发展,必须要更新经营观念。对长期处于计划经济体制下的我国银行而言,营销管理将是一次全新的挑战。文章就目前我国银行营销管理中存在的问题进行了分析,对市场分析和定位,确定银行营销长远发展战略,全面构造企业识别系统,开拓新的销售渠道,广泛开展促销活动等银行市场营销的发展战略提出了一些见解。 相似文献