非接触式刀具自动测量系统在数控机床上的应用

对数控机床上配备的刀具自动测量系统以及非接触式刀具测量系统的测量原理进行介绍.同时阐述了参数化程序控制和智能的控制接口界面,为数控机床技术的发展奠定了基础.     

水银温度计视觉检定系统中的数字图像处理技术研究

提出了一种基于计算机视觉的水银温度计自动检定系统。首先构建了水银温度计自动检定系统的体系结构,重点研究了数字图像处理技术在温度计读数上的应用,研究了直方图均衡化处理,并根据OTSU原理,把温度计图像进行分割,采用Canny算子提取温度计边缘,并根据Hough变换得到温度计刻度线和液柱,最后给出了与人工读数对比的实验结果及结论。     

基于Hough变换的指针式仪表自动判读方法

针对航空机载气压式高度表的自动精确判读,提出一种基于Hough变换的判读方法,为提高运算速度,采用中轴变换的方法将仪表指针图像处理为仅有一个像素宽,所有算法均用Visual C++6.0实现.实验证明,该方法的判读速度与精度均优于人眼.     

新型数控转塔冲床系统开发研究

从冲床的实际加工中的问题出发,提出很多有效的解决方法。在加工准备过程中,具备刀具设置、加工顺序的自动排列及交互设置、跳点设置等功能。利用W indons操作系统良好的界面功能和多线程功能,实现数控冲床的加工预览仿真功能和加工过程中的实时显示。     

多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前,该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。     

全位置自动焊管机TIG焊电源研制

本文介绍了一种适用于管－管、管－板对接的全位置自动TIG焊晶体管电源，该电源采用可编程控制器控制，具有直流／脉冲功能，焊接参数在4个区间内可分别预测，试验表明，该电源区间过渡时电弧稳定，抗干扰能力强，焊缝均匀、连接。     

预警卫星前馈+H∞回路成形复合控制

为补偿预警卫星扫描相机对系统产生的干扰力矩,考虑预警卫星系统的不确定性,设计了前馈+H∞回路成形的复合控制方案.用拉格朗日法建立有扫描相机的预警卫星动力学模型,根据H∞回路成形理论设计星体姿态控制器,用μ法分析控制器的鲁棒稳定性,基于动量守恒定理设计补偿扫描相机干扰力矩的前馈控制器.数学仿真结果表明:设计的前馈+H∞回路成形的复合控制方案具鲁棒稳定性,且能有效补偿扫描相机运动产生的扰动,控制精度和稳定度高.     

m序列指令遥控系统的研究

本文提出一种用m序列的平移等价序列做指令的遥控系统。利用m序列的自相关函数具有双值特性的这一特点,可使指令自动纠错,而不增加设备的复杂程度。文中对系统的理论根据作了说明,列出基本公式。然后介绍工作原理,给出有关电路,用7级移住寄存器集成电路产生同一m序列的7个平移等价列序,各寄存器的输出端按7条指令的规律连接、收端用7个匹配滤波器做相关器,通过判决电路进行择大判决,并输出相应的指令至执行机构。     

新一代火箭一级机架静力试验完成

近日,中国航天科技集团公司六院11所圆满完成新一代运载火箭一级机架静力试验所有状态试验任务,为新一代运载火箭发动机研制提供了坚实的理论基础,为后续不同型号机架的静力试验积累了宝贵经验。这是该所首次应用液压自动加载系统进行该型号机架的静力试验。加载过程实现了从手动到自动加载的跨越,系统能力得到大幅度提升,试验控制精度与加载精度也得到进一步提高。