自动打铃系统的单片机控制

自动打铃系统已广泛地应用于学校、工厂等领域，它以准确、可靠且简单代替了老式的手动打铃系统。本语文介绍的是用ＭＣＳ－５１系列单片机中的８７５１单片机及其扩展电路再版铃控制电路的设计。     

一种新型的分布式数据采集器(一)

介绍了一种新型的分布式智能数据采集系统──ALPHA900系列数据采集器。该采集器由中国航空工业总公司第三0四研究所与英国ADAS公司联合设计研制。它集中了90年代采集器的优点，如可变字长、可编程智能前端、带温度补偿的连接器、可脱机工作等，并为突出各自功能形成系列。该采集器已成功地投入了工业生产，并且应用于工业过程监测、条件监测或加工监测。该系统使用价格低廉的RS485网络，各种型号模块提供了精确的温度、压力、应变及数字事件和频率等数据的测量及控制，并有相当突出的性能价格比。     

关于管制中心自动化系统中RDP／FDP相关功能的探讨及应用分析

本文论述了空管自动化系统中RDP与FDP相关而产生的一系列功能，并给出案例分析。     

新型差速器的研究与分析

目前越野车上所采用的差速器种繁多，但是还没有哪一种差速器可满足所有路况下的性能要求，也没有哪一种差速器可同时用于转向轮在转向轮。本论文分析普通锥齿轮式差速器的特点，提出一种新型的采用单片机进行自动控制的带摩擦片式锥齿轮差速器，通过引引入单片机的智能控制，它将普通锥齿轮式差速器和高摩擦片式差速器的优点集于一身，同时摈弃它们各自的缺点，采用该型差速器的驱动桥，可同时用于转向轮在转向轮，替代现在所有型式的差速器、有效提高汽车的通过性和操纵稳定性并能降低整车生产成本。     

天宫-1与神舟-9载人交会对接任务圆满成功

经过约13天的太空飞行,2012年6月29日10:03,神舟-9载人飞船(以下简称神舟-9)返回舱顺利降落在内蒙古中部主着陆场预定区域,航天员景海鹏、刘旺和刘洋健康出舱.至此,天宫-1与神舟-9载人交会对接任务全面实现了"准确进入轨道、精准操控对接、稳定组合运行、安全健康返回"的总目标,称得上"结果圆满、过程完美、成果丰硕".     

基于直动电磁阀的气压控制系统仿真研究

基于直动电磁阀的气压控制是结构最为简单的控制系统,为确保其具有稳定、快速的控制输出,应考虑气容延时环节和电磁阀增益等影响因素。文章首先介绍了基于电磁阀的自动气压控制系统结构,分析了系统工作过程;然后在对各功能部件进行理论简化的基础上,给出系统数学模型;其次建立了基于连续系统的仿真结构,就延时环节、电磁阀增益、气源压力等影响因素进行了仿真分析。仿真结果表明,这种简单控制系统仅适用于小容积、低速、低精度气压控制系统,并需要在系统响应快速性和稳定性间进行取舍。     

反坦克导弹的一种自校正制导控制方法

利用规范化模型和加权自校正控制方法,对反坦克导弹提出了一种自校正控制器。并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动调整的加权因子,以兼顾系统的稳定性和动态性能指标及适应反坦克导弹快速时变对象的控制要求。数字仿真结果表明,这种控制器对反坦克导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,对过程的非线性、阶次失配和未建模扰动均有较强的鲁棒性。     

《自动控制原理》课程教改浅探

文章结合学科特点和发展,在＂自动控制原理＂课程教学中,改进教学方法,重组教学内容,丰富教学手段,提高实验水平,培养和提高学生的动手实践能力和创新思维。     

基于专用控制芯片的车载升降装置设计

为了降低研发成本,提高系统的稳定性和灵活性,设计了由单片机、专用步进电机驱动芯片构成的车载升降系统.该系统主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步进电机驱动芯片.系统具有256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能.测试结果表明,该控制系统达到了预期的设计效果和要求.     

单自由度力觉交互系统建模与分析

为提高力觉交互系统性能,需要通过建模和分析来了解各参数对系统性能的影响.对单自由度力觉交互系统,假设虚拟环境为被动,将操作者对系统影响分为主动输入和被动阻抗,建立了包括操作者在内的力觉交互系统模型;通过双端口网络理论的应用,就系统对刚度阻尼组合虚拟环境的稳定性进行了分析,给出了系统稳定条件的一般判定准则,并由此分析了传动刚度对系统稳定性的影响.该方法可以用于对力觉交互系统的性能评估和设计指导.