高职《自动控制原理与系统》课程教学改革探索

通过对《自动控制原理与系统》课程教学改革,采用项目教学方式,融合技能操作在课程教学中,做到教、学、做一体化,初步探索该门课的课程标准。     

一种涡扇发动机喘振信号判定方法

针对涡扇发动机工作特点,设计了一种发动机喘振信号判定方法。以大量发动机试车数据和飞行试验数据为依据,采用一种新的判别方法来判定发动机工作状态。结合飞行器的综合控制系统,可以以最小的代价来实现发动机退出喘振工况。该方法充分考虑了工程应用的特点,具有很低的漏报率和虚报率。发动机地面试验验证和飞行器的飞行试验验证结果表明,该方法工作可靠。     

重点学科：机械电子工程学科简介

郑州航空工业管理学院机械电子工程学科是校级重点学科,是集微电子、计算机、自动控制、信息处理等高新技术及机械谈辞与制造等传统技术于一体的前沿性交叉学科。     

虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析

讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统;对于单自由度力觉交互系统,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价,及与原系统的比较,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响,仿真和分析结果吻合较好.在力觉交互控制系统设计中,可根据需要选择不同的虚拟匹配单元以提高系统的稳定性.      

基于主导能量法和Pade逼近法的多变量系统的模型简化

本文在运用主导能量分布法初步确定多变量系统简化模型的阶的基础上,综合利用主导能量法和Pade逼近法对多变量系统进行联合降阶,从而获得具有较好的暂态和稳态拟合精度的降阶模型。文中的算例表明,本文提出的模型简化方法可得到较为满意的结果。 本文的方法适用于存在主导极点的复杂系统和大系统。     

长空无人机驾驶仪的单片微机控制电路设计

本文研究了长空无人机系列驾驶仪的单片微机控制电路,经反复论证和优选,采用8752单片机构成基本的数字逻辑处理系统,并配以监控、黑匣子、接口和数模变换等电路。从而大大提高了控制系统的可靠性和控制功能。该电路取代了驾驶仪中传统的模拟电路。使长空无人机系列驾驶仪上了一个台阶。经各种试验和装机使用,取得了成功。     

单输入区间系统鲁棒稳定状态反馈设计

研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题，利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。     

过程控制机

过程控制机由数据采集系统，智能控制器、控制过程量输入输出部件和标准接口等组成。数据采集系统采集测力天平和压力传感器的输出信号，它的模拟量输入通道３２路，采集速度５万次／秒，系统精度０．０４％。模拟量出控制调压阀系统，频率量输出控制模型姿态角系统，标准接口ＩＥＥＥ－４８８和上位机通讯，传送命令和数据，频率量输出控制模型姿态角系统，标准接口ＩＥＥＥ－４８８和上位机通讯，传送命令和数据，所有软件固化在智     

全自动配合饲料机组配料速度自适应调节

全自动配合料机组中，配料工序是重点是也难点。配料工序的控制实质上是对配料精度的控制，对原料投料速度控制以及对原料投料顺序的控制。