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51.
巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
马春熠 《沈阳航空工业学院学报》2001,18(2):39-41
本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究,并提出了自己的观点和设计方案。 相似文献
52.
一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法 总被引:4,自引:2,他引:2
提出一种基于混沌神经网络(CNN)的拟人智能控制方法.首先利用拟人智能控制理论得到定性控制律(线性或非线性),然后利用CNN实现控制律的定量化.Hopfield神经网络具有快速的优化能力,但容易陷入局部极小,将遍历性的渐变混沌噪声引入其中,形成具有快速全局优化能力的CNN.对二级倒立摆控制的仿真和实验结果均表明该方法有效. 相似文献
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介绍了在液体火箭推进剂加注过程中,对泵车和槽车工作进行计算机控制的必要性与可能性,对该系统的功能、工作原理和特点进行了介绍,同时论述了在研制过程,硬件部分设计和软件部分编程的实现方法。分析了该系统的可靠性和可扩展性。 相似文献
59.
转炉炼钢散料测控微机系统可实现转炉炼钢过程中散料加入及吹氧的自动化,亦可实施半自动或手动操作。系统采用先进的IBM—PC机,以DS—PC计算机为核心,应用大规模集成电路,构成接口、控制、功能转换及执行机构五大电路,有效地实现了多功能,抗干扰,于1986年投入运行,其价格仅是进口产品的1/3~1/4,该系统还适用于化工、医药、食品、建筑等其它行业,对于提高生产效率、提高产品质量、降低成本有着积极的作用。 相似文献
60.
提出了铝箔腐蚀过程的微机集散控制系统及其优化的实现方法;介绍了系统的构成和有关软件设计的方法;还详细介绍了采用微机控制和SN比正交试验优化相结合对铝箔腐蚀过程进行计算机优化试验及控制,并取得了良好的经济效益。 相似文献