非侵入式电机能效在线监测系统软件设计

电机是工业系统中的主要动力输出和耗电设备,发展电机节能和在线监测技术具有重要意义。主要介绍了非侵入式电机能效监测软件系统的组成、设计方法和实现的功能,通过对电机运行状态信息的采集和分析,实现了对电机转速、转矩、功率因数、效率等运行参数的在线监测,并对监测结果进行分析,为电机能源管理提供支持。利用C#编程完成串口通讯,labview8.5完善监控界面,SQL server 2005建立电机监控数据库。实验结果表明该系统运行可靠,操作简单,安全性高。     

某型飞机多功能液压部件特性测试装置的研制

针对某型飞机液压系统的研制,构建了基于阻燃磷酸酯基液压油的多功能液压部件特性测试装置,包括泵源部分、测试台架、测试控制系统等,可对飞机发动机驱动泵、电动泵、能源转换装置、伺服阀、液压作动筒等多种部件进行测试,装置与阻燃磷酸酯基液压油相容,实现了机电系统集成及自动化测试。     

编与读

读者朋友们:《读者园地》是广大航空爱好者畅谈理想,抒发对航空航天的热爱之情,广交朋友的平台。您可以将自己对杂志的意见和建议,将工作、学习、生活中的所想所感,对未来航空航天飞行器的设想,航空航天书法绘画摄影作品和收藏品以及需要我们解答的各种问题,通过邮箱传递给我们。我们也会根据来信内容的不同,组织相应人员进行回复或摘登。E-Mail:hkzszz@163.com     

一种非链式非完整球形机器人的反步轨迹跟踪控制器(英文)

Spherical robot has good static and dynamic stability, which provides it with strong viability in hostile environment, but the lack of effective control methods has hindered its application and development. This article deals with the dynamic trajectory tracking problem of the spherical robot BHQ-2 designed for unmanned environment exploration. The dynamic model of the spherical robot is established with a simplified Boltzmann-Hamel equation, based on which a trajectory tracking controller is designed by using the back-stepping method. The convergence of the controller is proved with the Lyapunov stability theory. Numerical simulations show that with the controller the robot can globally and asymptotically track desired trajectories, both linear and circular.     

液氧泵机组的自动控制

一般大功率三相异步电动机采用的降压启动、现场操作和预先设置启动时间的控制方式不能适应液氧加注对55kw泵机组自动控制提出的既能适应计算机系统的远距离控制又能根据启动时负载大小自动调节启动时间的要求。本文重点阐述泵机组的启动方式、原理及改造后的控制方式。该种控制方式特别适用于泵机组工作环境恶劣和加注有害介质的场合，为今后发展液氢泵和其它民用大功率泵机组控制方式提供了借鉴。     

提高方舱质量的几点思考

本文从方舱技术发展的角度出发，提出了在方舱设计、开发、生产过程中，要不断应用新技术、新工艺，对方舱大板生产采用自动控制、半自动控制手段，以保证其发泡质量。同时，对目前方舱存在的一些问题提出了建设性意见。     

微机控制的外挂物投放试验自动化系统

本文扼要阐述飞行器外挂物投放试验中微机控制的测控自动化系统的原理、性能、软硬件设计和主程序流程图。     

神经网络和模糊控制在军事上的应用

给出模糊系统的应用实例，并且阐明两种模糊规则。介绍神经网络与模糊控制在军事上的应用，通过坦克和装甲车分类器工作原理的论述，说明模糊控制与人工神经网络的联合使用其效果比单独使用的效果更好。最后介绍两种神经网络的实现方法。     

卫星控制系统的三机容错计算机系统

本文讨论了容错计算机的三种容错结构,即D/S(双机变单机)、TMR/J(三模冗余变单机)、以及TMR/D/S(三模冗余变双机再变单机)结构。给出了三种容错结构的可靠性数学模型,对影响可靠性的诸多因素进行了讨论、比较,确定采用TMR/S方案。文中对TMR/S的硬件设置及容错管理程序做了简要介绍。对从事容错设计的工程技术人员有一定参考价值。     

弹道式再入飞行器以配平攻角状态返回的轨道计算原理及相应的控制要求

弹道式再入飞行器一般为轴对称旋成体,但其质心可以偏离对称轴。我们称通过飞行器质心和对称轴的平面为飞行器的对称面。这种飞行器以配平攻角状态返回时,不仅要求其相对于地球的飞行速度矢量平行于飞行器的对称面、飞行攻角恰等于配平攻角,而且要求其相对于质心的转动角速度矢量垂直于飞行器的对称面,能使飞行器的姿态跟随飞行速度矢量的改变。基于上述考虑,本文给出了这种飞行器以配平攻角状态返回的轨道计算原理及相应的控制要求。