2012年世界载人航天活动盘点

6月16日18时37分,我国用长征2F遥九火箭成功发射了载有男航天员景海鹏、刘旺和我国首位女航天员刘洋的神舟九号飞船。本次任务主要包括三个方面：一是进一步验证自动控制交会对接技术,并首次验证手动控制交会对接技术;二是全面验证组合体的环境保障情况：三是验证在神舟八号基础上进行过改进的神舟九号飞船性能。本次任务具备三大特点：首先,这是我国第一次进行的手动控制对接。其次,这是航天员第一次进入天宫一号内。第三,由于有我国首位女航天员,为此对飞船和她所使用的航天服、座椅等进行了改进。     

航天服自动流量调节阀设计

在航天员出舱模拟训练系统中,需要外部支持系统来保证训练航天服模拟真实舱外航天服的使用环境,进行所需气体的供给,内部气体压力、流量的维持等。这些功能的完成需要对舱外航天服内部气体进行流量、压力的自动调整。文章根据流体力学原理推导出了一种流量调整机构设计方法,并对此方法进行了仿真验证。据此原理设计了舱外航天服训练用的自动流量调节阀,采用新型锥形调节结构技术、长距离弱信号高准确度传输及滤波技术、阀体开闭位置高精度检测及闭环控制技术等,实现了流量的远程自动闭环调整,并通过气体溢出流量的调整,改变舱外航天服内的压力,使气体流量变化精度不超过5mL/s,压力自适应调整精度不超过10Pa/s,有效进行了舱外航天服的压力和流量控制,通过航天员出舱模拟训练试验,验证了产品功能和性能指标,保证了出舱活动的顺利进行。     

自动换档频率计

该文介绍了利用AT89C2051设计的自动换档频率计，该频率计具有精度高，测频范围较宽，自动换档，价格低等优点，具有很高的性能价格比。     

基于部件描述进行系统容差分析的自动化方法

为了实现对复杂系统容差的自动化分析，提出了一种部件描述方法，通过输入部件的参数信息和参数关系信息，用有向图法及改进的拟牛顿法，进行参数间的误差传递计算。将之应用于发动机液压机械式控制系统的容差分析中，求出元件参数的容差范围。这一方法能够处理系统中参数的非线性传递和网络化关联等问题，较好地解决了复杂系统和较大系统的容差分析问题。     

可编程控制器程序设计方法——在机场离港行李系统上的应用

机场旅客行李系统的控制核心即可编程控制器(PLC)，PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。     

西门子S7-200PLC在风洞天平校准系统中的应用

本文介绍了风洞天平校准系统的加卸栽控制系统的技术改造，应用PLC的高速计数器功能，实现系统的自动控制。     

MIMO系统稳定裕度的几个定义

在介绍了单输入单输出（SISO）系统稳定裕度的基础上，重点讨论了多输入多输出（MIMO）系统的稳定裕度，给出了MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣，最后指出了MIMO系统需要进一步研究的问题。     

线性系统采样Z变换的一个递推公式

本文给出了计算1/(s a)~n的采样z变换的递推公式,证明了其分子多项式系数的对称性质,外对α为复数的情况进行了推广。     

输出反馈鲁棒控制系统设计

本文提出了受扰线性定常多变量系统的鲁棒调节器设计方法。通过兼容Riccati方程和方程的解,使系统既有稳定鲁棒性,又有参数鲁棒性。文中并对某歼击机飞行控制系统设计了鲁棒控制器。     

浅谈高级一地面活动引导和控制系统

一、高级一地面活动引导和控制系统（A-SMGCS）的提出随着机场规模的扩大，机场布局愈发复杂，对地面活动引导和控制的要求也随之提高、难度也越来越大。据有关统计资料表明，地面交通事故，如飞机危险接近、车辆与飞机争道抢行等时有发生，并呈上升趋势。因此，管理好机场地面交通对于保证运行安全和提高机场效益是至关重要的。目前，绝大多数机场运行是依靠塔台管制员、飞行员、车辆驾驶员根据目视观察，估计出各自与其它飞机、车辆的相对位置和距离，再采用相应措施避免冲突发生。但随着机场平面布局的复杂化、交通密度的增加、天气恶劣等原因，再维持传统的“看见和被看见（see and be seen）”的原则（这里的“看见和被看见”是广义的，不单指在能见度低时的，而更多的是指在能见度好的情况下，机场高密度流量和布局复杂的情况下，塔台管制员、飞行员和车辆驾驶员是否还有能力清晰地看到对方，和被对方看到），此时实施对机场地面活动引导和控制，已经超出了人们正常的承受能力。因此，地面活动存在着极大的安全隐患。自90年代中期以来，航空运输较发达国家对机场地面活动引导和控制系统进行了一系列的研究探讨，利用自动控制原理和当今最新的信息及网络技术，对原有的SMGCS进行改造，逐步完善并加强原有各种功能使之自动化，形成了A—SMGCS的原型机。并在欧洲几个机场的运行环境中进行了示范运行，并取得了一定的效果。