基于翻转课堂的混合式学习模式应用研究

混合式学习改善了课堂教学效果,提升了教学效率,也增加了学习机会。翻转课堂作为混合式学习的一种典型模式被广泛使用,本研究为提升高校课堂教学效果,设计了一种翻转课堂教学模式,并对其应用效果进行了研究。研究结合课程特点和在线学习的优势,合理设计翻转课堂,引入成熟的在线学习平台,并同时在理论和实验两种类型的课时中进行翻转,可以有效促进教师教学能力的提升,提升学习效果,改善学生对教师教学的综合评价。     

基于国产软硬件平台的指控计算机设计

为保障装备信息安全,提升装备自主可控水平,在某型号指控计算机设计中,采用国产化软硬件平台进行设计实现。对国产核心处理器和嵌入式操作系统进行选型论证,最终采用了龙芯3A3000芯片和道嵌入式操作系统的组合来研制指控计算机,并详细描述了计算机硬件架构、软件框架组成和其他设计要点。实验结果表明:采用龙芯3A芯片和道系统研制的指控计算机能够满足指控系统使用要求,对武器装备国产化工程有参考意义。     

基于学习的中段反导拦截时间和拦截点预测方法

弹道导弹实时、准确地预测拦截弹的拦截点与拦截时间，是实现中段突防的有效手段。针对弹道导弹中段突防中的拦截点坐标及拦截时间的预测问题，提出了一种基于监督学习的在线预测方法。以拦截弹的主动段关机参数和关机时刻为输入量，建立拦截时间和拦截点预测模型。在多层感知机神经网络的基础上构建有监督学习算法，通过攻防仿真获取拦截弹的参数制作训练数据集，在线下完成网络训练。仿真结果表明:神经网络能够有效在线预测拦截时间和拦截点坐标，预测结果的相对误差分别为0.124 3%和0.128 5%，拦截时间预测结果误差的平均值为0.224 0 s，拦截点预测结果距离误差平均值为2 016.48 m，均满足精度要求。      

面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

波音787起火事故引发的复合材料修理思考

<正>尽管波音公司为波音787复合材料的修理提出了很多方法,但希思罗机场波音787的起火事故无疑是对其复合材料修理能力的一次测试。时光如梭,转眼间已到了2014年7月。回忆起一年前英国当地时间7月12日下午,一架埃塞俄比亚航空公司的波音787梦想飞机在伦敦希思罗机场起火的事故,还是不禁让人担心起复合材料飞机。尽管当时这一事件引起了波音公司及波音787运营商的高度关注,甚至担心是波音787电池过热事件的再现。但随后英国研究机构经调查发现,此次     

基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

影响大学生学习动力的因素研究

学习动力对学生学习活动起着积极的推动作用,提高大学生的学习积极性、主动性已成为各高校教学工作的重点工作。通过发放调查问卷和访谈形式调查北华航天工业学院学生的学习动力现状,剖析影响大学生学习动力的主要因素,在此基础上,提出增强大学生学习动力的对策与建议。     

预警机平台选型浅析

预警机平台现以运输机／客机为主，其选型需要考虑的因素涉及平台的类型、空中拓展能力、载重能力、飞行性能／飞行品质、系统载荷能力、安全性以及平台的自主知识产权等问题。目前无人类平台已开始进入人们的视野。 预警机载机平台是预警机的重要组成部分，它对预警机性能发挥以及使用模式均有较大影响。同时，包括预警雷达、敌我识别／二次雷达、电子对抗、通信、导航、指挥与控制等在内的预警机任务电子系统，对载机的气动特性、重量、重心、电源系统、冷却系统、环境控制系统及电磁兼容性等都有严酷的要求。     

大飞机系列论坛 大飞机发动机关键技术

研制拥有自主知识产权的大飞机是国家的既定战略,突破关键技术、走自主研制的大飞机发动机之路是我国的必然选择。在这种背景下,研讨大飞机发动机发展趋势,对于提高我国发动机研制的技术水平、解决自主研制过程中存在的技术障碍来说显得尤为必要。