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862.
863.
航天器的自主导航技术 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先总结航天器自主导航技术的发展史,在此基础上分折了目前几种候选的自主导航系统,对比了它们的性能和优缺点。然后介绍了自主导航技术及系统组成规律。着重介绍了载人飞船自主导航系统的组成,自主导航的算法。最后提出了发展我国飞船自主导航系统的建议。 相似文献
864.
自学习自适应INS/Doppler组合导航系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过引入文[1]提出的自学习适应Kalman滤波,而将氢此组成的具有自学习功能的智能组合导航系统直接建立在噪声分布密度的异步自学习估计上,由于此时的LAKF在每次重复滤波实验后可离线异步地学习模型与量测噪声的统计特性,从而可有效地避免滤波发散现象并能确保实时性。文中结合某飞行器,对INS/Doppler组合导航系统进行了仿真研究,所得结果十分满意。 相似文献
865.
介绍了空间遥感与应用系统必须形成天地一体化快速精确的信息流以及利用综合集成方法构建一体化体系的两个新趋势,阐述了重视树立太空意识,对于增强国家安全和提高综合国力具有长远的战略意义的观念。 相似文献
866.
867.
一种称为自适应空时处理器(STP)的线性滤波器是一种相对比较新的方法,它使机载阵列天线雷达目标检测概率达到最大。理论上,全自适应STP可以实时获得最优解(一种维恩滤波器)。但是,实际上全自适应STP也存在一些问题。首先,线性滤波器的加权数可能非常大。其次,单一加权矢量的计算复杂度大约为O(MN)^3。再次,STP为线性滤波器但却工作在非线性不稳定的环境中。这些问题导致采用空时处理器传统技术的实时、最佳处理是现行计算技术内所不及的。为使运动杂波对目标检测的影响最小,本文探讨了人工神经网络和几种学习算法的可应用性。人工神经网络是一种自适应、并行、分布式处理系统,可以实时完成复杂计算。学习算法的机理是为了存储新的信息或变更信息,人工神经网络中的长期存储器要不断更新而又不被破坏。由于学习算法既能在系统的使用期内保留信息又能变更信息,所以对雷达系统的计算要求降到了最低,同时还能适应环境的变化。 相似文献
868.
869.
彭云飞 《桂林航天工业高等专科学校学报》2003,8(1):41-43,50
论文分别论述了数学对创造力的各构成要素的作用,从而得出数学教育有益于创造力开发的结论,并提出了使数学教育数学化的简单办法。 相似文献
870.
俄罗斯的空间军事能力:1992年~2001年 总被引:1,自引:1,他引:1
在过去的10年间,俄罗斯的各种军用卫星的发射率大幅度降低,甚至出现了没有照相侦察卫星在轨的特殊时期。俄罗斯是否由于财政状况,无法维持其军事空间能力呢?还是另有其他原因呢?文章列举了在1992~2001年间,俄罗斯的军用卫星发射情况,分析了其空间计划的前景。 相似文献