月球软着陆自主避障技术研究

针对传统给定轨道和优化实现的软着陆制导方法对先验知识存在依赖,容易受建模偏差、不确定扰动等因素影响,且现有的障碍模型不具备较好的泛化能力等问题,提出了一种考虑多障碍约束下的燃料最优制导方法,并在凸锥模型的基础上提出了一种半球模型和通用凸包模型的建模方法.通过连续线性化实现了对非凸模型的凸化转化,将包含障碍约束的最优控制...     

基于主动度量学习的空中交通相似场景识别

空中交通的快速增长不断增加了管制员的工作负荷,这已成为制约部门运行的重要因素.如果能够识别出相似的交通场景,就可以利用历史决策经验帮助管制员快速决策控制策略.考虑到交通场景众多且难以标记所有样本,本文提出了一种主动支持向量机度量学习算法(Active SVM metric learning algorithm,ASVM...     

航空结构中Lamb波小损伤监测能力研究

针对航空结构中的Lamb波小损伤监测能力,首先从损伤灵敏度和信号幅值两个方面进行了理论分析,然后基于ABAQUS软件开展了大面积铝板结构中压电-Lamb波的三维传播仿真,分别研究了各频率下Lamb波A0模式和S0模式对板中孔洞和裂纹小损伤的监测能力,最后实施了孔洞小损伤成像验证试验.研究结果表明,相比于低频(50～20...     

基于TOPCARES-CDIO构建高水平工程人才评估体系研究

传统的高校人才培养以教师及其课程为中心,忽视学生自身是教育的核心,导致学生综合素质的培养不足.本文对国内外工程教育的发展和问题进行分析,引出工程管理专业人才培养中存在的问题.根据TOPCARES-CDIO教育理念对工程管理专业的培养目标重新进行定位,细化能力指标,并运用TOPCARES-CDIO教育理念构建工程管理专业...     

空中交通管制员队伍建设和能力提升

空中交通管制员承担维护空中交通安全、顺畅、有序运行的重大责任,加强管制员队伍建设和专业能力的提升对民航业的发展具有重要意义。根据我国管制员队伍地域发展不平衡、管制员选拔制度、工作能力和职业素养、培训、退出和淘汰等现状,结合国内外空中交通管制员的分析比较,按照民航强国和民航高质量发展的要求指出了管制员队伍建设和能力提升需要解决的问题和路径,旨在为我国空中交通管制员的队伍建设、人才储备和能力提升提供参考。     

基于增量学习的文本校对研究

基于深度学习的文本校对是近年的研究热点,而在当下这个大数据时代的背景下,新的数据和知识源源不断的涌现,模型需要不断的更新以适应最新的数据分布。本文引入增量学习的方法,在已有模型的基础上,使用最新的数据进行增量训练,并采用基于回放机制的增量学习方法针对增量训练过程中遇到的灾难性遗忘问题进行研究。实验结果表明,本文提出的增量学习方案可以稳步提升模型性能。     

基于黎曼距离的编队飞行卫星姿态控制系统故障检测数据优选方法

为突破星上资源的严苛约束、提升编队飞行卫星故障检测能力,提出了一种适用于编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测数据优选方法,通过利用黎曼距离衡量无故障情况和故障情况下系统测量信息之间的差距,构建了编队飞行卫星姿态控制系统故障检测能力的评价指标。在此基础上,提出了故障检测数据优选方法,为系统输出信息结构优化提供了理论依据。仿真表明,所提出的方法能够在星上资源受限的情况下有效提升编队飞行卫星姿态控制系统的故障检测能力。     

美国的天基拦截器

□□美国总统布什在2007年2月5日向国会提交了2007-2008年度财政预算案。在该预算案中,除了大幅增加国防开支外,还首次要求初步拨款1000万美元,用于研制美国第1个从太空基地发射的拦截器。这也是布什在预算申请中第1次公开要求研制具有实战功能的天基拦截器。不过在2007年10月,这一提案遭到了美国国会的否决。但是,此举预示着美方有关部门在发展太空监视与跟踪能力的同时,积极研发太空武器,增强其进攻能力。1天基拦截器的作用(1)助推段导弹防御助推段导弹防御系统用于摧毁在助推段飞行的导弹(仍在燃烧中)。对于远程导弹来说,助推飞行时间仅…     

Key Problems in Coordinated Air Combat andMulti-agent Reinforcement Learning

自从协同作战的概念提出后,各军事强国在协同空战领域均取得了重大进展,协同成为提升作战能力的倍增器。近数十年来,作为解决序列问题的现代智能方法,强化学习在各领域高速发展。然而,面对高维变量问题时,传统的单智能体强化学习往往表现不佳,多智能体强化学习算法为解决复杂多维问题提出新的可能。通过对多智能体强化学习算法原理、训练范式与协同空战的适应性进行分析,提出了协同空战与多智能体强化学习的未来发展方向,为更好地把多智能体强化学习应用于协同空战提供思路。